武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书学号:课程设计题目用MATLA B进行控制系统的超前校正设计学院自动化学院专业电气工程及其自动化班级电气 1304 姓名指导教师 2014 年1月7日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 电气 1 304 指导教师: 工作单位: 自动化学院题目:用 MATLAB 进行控制系统的超前校正设计初始条件: 已知一单位反馈系统的开环传递函数为:) )(1( )( ????sss Ke sG s 要求系统的静态速度误差系数 11 ??SK v,相位裕量?45 ??。要求完成的主要任务: ( 包括课程设计工作量及其技术要求, 以及说明书撰写等具体要求) 1 、用 MATLAB 作出满足初始条件的 K 值的系统伯德图,计算系统的幅值裕量和相位裕量。 2、前向通路中插入一相位超前校正,确定校正网络的传递函数。 3、用 MATLAB 画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、用MATLAB 对校正前后的系统进行仿真分析,画出阶跃响应曲线,计算其时域性能指标。 5 、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程, 列出 MATLAB 程序和 MATLAB 输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排: 任务时间(天) 审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编写程序 2 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名: 年月日系主任(或责任教师)签名: 年月日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书目录 1 设计要求.......................................................................................................................................... 2 2 设计原理.......................................................................................................................................... 2 伯德图.................................................................................................................................. 2 根轨迹.................................................................................................................................. 2 串联超前校正...................................................................................................................... 3 作用.......................................................................................................................... 3 特点.......................................................................................................................... 3 3 设计方案.......................................................................................................................................... 3 画系统校正前伯德图.......................................................................................................... 4 设计串联超前校正装置....................................................................................................
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