------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————延迟环节的超前校正设计自动控制武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书课程设计题目学院专业班级姓名指导教师用 MATLA B 进行控制系统的超前校正设计自动化学院电气工程及其自动化电气 1304 2014 年1月7日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名: 专业班级:电气 1304 指导教师: 工作单位: 自动化学院题目:用 MATLAB 进行控制系统的超前校正设计初始条件:已知一单位反馈系统的开环传递函数为: Ke? G(s)?s(s?1)(?1) 要求系统的静态速度误差系数 Kv?1S?1 ,相位裕量??45? 。要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) ------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— 1 、用 MATLAB 作出满足初始条件的 K 值的系统伯德图,计算系统的幅值裕量和相位裕量。 2、前向通路中插入一相位超前校正, 确定校正网络的传递函数。 3 、用 MATLAB 画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4 、用 MATLAB 对校正前后的系统进行仿真分析,画出阶跃响应曲线,计算其时域性能指标。 5、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程, 列出 MATLA B 程序和 MATLAB 输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排: 指导教师签名: 年月日系主任(或责任教师)签名: 年月日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书目录 1 设计要求.................................................................................................................. ...................... 22 设计原理.......................................................................................... ........................ ...................... 2 伯德图................................................................................................................ ................ 2 ------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— 根轨迹..................................................... ........................................................... ................ 2 串联超前校正................................................................................................................ ....3 作用................................ ................................................................................ ........ 3 特点................................................................................................................ ........ 33 设计方案...................
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