第4讲 PLC与变频调速、伺服控制系统主讲:谢楷西安电子科技大学机电工程学院测控工程与仪器教研中心一、可编程控制器PLC在制造业和过程控制中,除了模拟量之外,还有大量的以开关量为主的逻辑和流程顺序控制,要求控制系统按照一定的逻辑条件和一定的顺序产生控制动作。早期的工业控制逻辑由继电器实现。继电器的串联、并联、自锁互锁可以实现与、或、非、触发器逻辑。类似于数字电路,可以构成逻辑与时序控制系统。继电器逻辑的缺点是连接复杂、笨重、速度慢、可靠性与寿命不高PLC无触点免配线,可靠性高,抗干扰能力强通用性强,控制程序可变,使用方便硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强编程简单,容易掌握系统的设计、安装、调试工作量少维修工作量小,维护方便体积小,“继电器”从实现技术的角度看PLC本身是一种计算机微处理器系统。从PLC产生的背景看,PLC与继电器、接触器有着极深的历史渊源。一个逻辑控制系统包括三个部分:输入、逻辑运算部分与输出部分。继电器逻辑依靠触点、线包之间的关系来实现逻辑功能。而PLC采用计算机软件来处理逻辑关系。PLC所使用的梯形图语言是一种模仿继电器连接关系与动作行为的语言。例:一个简单的继电器控制系统用PLC实现相同的功能梯形图语言:LDX401ORX431ANIX403ANIY431OUTY431PLC的编程语言梯形图语言是使用最广泛的PLC编程语言。目前都支持图形化的编辑与仿真。采用布尔逻辑代数符号的功能块图语言FDB顺序功能图SCF语言机构文本(ST)某些高端PLC有自己专用的C语言或其他高级语言PLC的指令集、助记符、功能随不同厂家、不同档次而不一致。参考具体型号的使用手册
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