电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统设计姓名: 黄橙学号: 101201206 班级: 机械 1002 班专业: 机械设计与制造及其自动化学院: 机械工程学院目录第一章: 设计任务和要求............................................................ 3 ............................. 3 2. 设计并仿真分析电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统.............................................................................................. 3 第二章: 元器件选用.................................................................... 4 ................................................................................. 4 ..................................................................... 4 ............................................................................. 5 第三章: 电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统数学模型.......................................................................................... 6 1系统数学模型的建立.............................................................. 6 1. 比例放大器传递函数............................................................. 6 2. 高性能电液比例方向阀传递函数......................................... 6 3. 阀控活塞式液压摆动马达动力传递函数............................. 7 1. 电液比例阀的线性化流量方程..................................... 7 2. 活塞式液压摆动马达的流量连续性方程.................... 7 3. 活塞式液压摆动马达轴上的力矩平衡方程................ 8 4. 阀控活塞式液压摆动马达动力机构传递函数............ 8 4. 位移传感器传递函数........................................................... 10 5. 阀控马达系统传递函数....................................................... 10 1. 惯性负载....................................................................... 10 2. 外负载力矩................................................................... 11 ....................................................... 11 1. 比例放大器增益 Ka ...................................................... 11 2. 电液比例阀稳态工作点流量增益 Kq .......................... 11 3. 电液比例阀压力- 流量系数 Kc .................................... 12 4. 活塞式液压摆动马达参数........................................... 13 5. 其它参数....................................................................... 13 系统特性分析....................................
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