da伺服驱动器说明书.docx

:交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高, 现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统,采用国际最新数字信号处理 DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)和MISUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制,性能已达到。与步进系统相比,DA98交流伺服系统具有以下优点避免失步现象伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。宽速比、恒转矩调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位精度1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。)收货后,必须进行以下检查:(1) 包装箱是否完好,货物是否因运输受损?(2) 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到货物是否确系所订货物?(3) 核对装箱单,附件是否齐全?I注意受损或零件不全的伺服系统,不可进行安装。伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用收货后有任何疑问,请与供应商或我厂联系。2)型号意义:(1)伺服驱动器型号DA98-Q4」10STZ2-1-hM 适配伺服电机型号(示出华中理工大学电机厂STZ系列)彖1 输出功率:两位数字(04、06……23)~※〔:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。驱动器缺省参数仅适配 STZ系列伺服电机,选配其它伺服电机时,出厂参数已备份在EEPROM区。恢复出厂参数时应执行恢复备份,不可执行恢复缺省参数操作。探2:中小功率()为标准配置,中功率(、)采用加厚散热器。『注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。(2)伺服电机型号DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套,由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述, 其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。|110STZ|41HM3)附件(1)DA98安装使安装支M4<8伺服驱动器标准附件用手册(本书)架沉头螺钉光电编码器反馈电机工作电压额走转速级别2个1注1〗d注2〗(1插头(2插头(DB25针)配套我厂位置控制器时,与信号电缆( 3)我厂提供伺服电机时,用户可选择反馈电缆(300V1:低速2:高速零速个矩2、4、5、6、正弦套驱动伺服电机1)电机套径 11(0注12)x110mm米配套提供。130:130x130mm3米)配套提供。L:200V(1500/2000rpm)(2500/3000rpm)、10…) 伺服驱动器外观2) 伺服电机外观第二章安装产品的储存和安装必须满足环境条件要求。产品的堆放数量有限,不可过多地堆叠一起,防止常驻压损坏和跌落。产品的转运必须使用产品原包装。损坏或零件不全的产品不得安装使用。产品的安装需用防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾。伺服驱动器须安装在电框内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易然物侵入。伺服驱动器和伺服电机应避避免振动,禁止承受冲击。严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。〜55C(不结冻)90%RH以下(不结露)0〜40r不结冻90%RH以下(不结露)储运温/温度-20〜80r90%RG(不结露)-25〜70r80%RH以下(不结露)大气环境控制柜内,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等室内(无曝晒),无腐蚀性气体、易煤气体、油雾、()10-60HZ(非边连续运行)防护等级IP00(无防护)。伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装,并保证良好的散热条件。不可安装在易燃物体上面或附近,防止火灾。1) 安装环境(1) 防护伺服驱动器自身结构无防护,因此必须安装在防护良好的电柜内,并防接触腐蚀性、易燃性气体,防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。(2) 温湿度环境温度0-50C,长期安全工作温度在45C以下,并应保证良好的散热条件。(3) 振动和冲击2驱动器安装应避免振动,采取减振措施控制振动有 ()以下,振动器安装应不得随重压和冲击。2) 安装方法(1) 安装方式用户可采用底板安装方式或面板安装