L298N双路H桥电机驱动.docx

L298N双路H桥电机驱动.docx:~:-:<:<:25W(T=75°C):高电平:<Vin<5V低电平:・:・25°C~+130°C•驱动形式:::约29g引脚说明111川:wmi电机Ml箭灯III电机M2指示灯■IIVDGNDVS电眦控制飙电机Ml餉和)引脚说明图细节说明电机接口Ml,M2可接入两个电机,其中标注了"+"、表示两个电机的正负极。指示灯PWR:电源指示灯电机指示灯:电机正常工作,指示灯会亮起。电源部分VD:逻辑电源输入,~12V;VS:电机駆动电源输入,-46V;GND:逻辑电源和电机驱动电源的公共地。电源切换跳帽■■VD=VS当跳冒插上时,逻辑电源和电机驱动电源相通。如果电机驱动电源(VS)输入小于12V时,就可以将此團戯短接。如果电机驱动电源(VS)输入大于12V时r不可将此跳冒短接。:分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。Ml,M2:正反转控制信号输入端。比如,M1=OZMl电机正转;=l,Ml电机反转。EM■执行LOWLOW/HIGH电机禁止HIGHHIGH电机反转HIGHLOW电机正转PWMLOW/HIGH电机调速注:LOW=0;HIGH=1;PWM=0-255使用教程这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电栩区动板驱动两个直流电机。连线图样例代码voidsetupQpinMode(MlzOUTPUT);pinMode(M2,OUTPUT);voidloop()intvalue;for(value=0;value<=255;value+=5)digitalWrite(Ml/HIGH);digitalWrite(M2,HIGH);analogWrite(El/value);//PWM调速analogWrite(E2/value);//PWM调速delay(30);s'coT£OA0£OAgel-OA—xelu=(①lu匸—=0一①lu一1—uo)H①6el-OA—lndlno侏卑昵出£g抵脛尼莊丽吕据他医vr»出莊叵£菸勉僚虽七仙辎粤列凹服坝弯三MdsssIO7