L298N双路H桥电机驱动
产品参数
:~12 V
:~35V
:≤36mA
:≤2A
:25W(T=75℃)
:
高电平:≤Vin≤5V
低电平:-≤Vin≤
:-25℃~+130℃
:双路大功率H桥驱动
:47 mm × 53mm
:约29g
引脚说明
引脚说明图
细节说明
电机接口
M1,M2 可接入两个电机,其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。
指示灯
PWR: 电源指示灯
电机指示灯:电机正常工作,指示灯会亮起。
电源部分
VD: 逻辑电源输入,~12V;
VS: 电机驱动电源输入,~46V;
GND: 逻辑电源和电机驱动电源的公共地。
电源切换跳帽
当跳冒插上时,逻辑电源和电机驱动电源相通。
如果电机驱动电源(VS)输入小于12V时,就可以将此跳线短接。
如果电机驱动电源(VS)输入大于12V时,不可将此跳冒短接。
电机控制端口
E1,E2: 分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。
M1,M2: 正反转控制信号输入端。比如,M1=0,M1电机正转;M1=1,M1电机反转。
E
M
执行
LOW
LOW/HIGH
电机禁止
HIGH
HIGH
电机反转
HIGH
LOW
电机正转
PWM
LOW/HIGH
电机调速
注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255
使用教程
这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电机驱动板驱动两个直流电机。
连线图
样例代码
int E1 = 6;
int M1 = 7
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