TC8642两相步进驱动器说明书.doc

多普康自动化 TC8642 TC8642 型两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述--- 型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流 18~50V 供电,适合驱动电压 24V ~50V ,电流小于 4. 0A 外径 42~86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。(侧面) (正面) 主要特点 1平均电流控制,两相正弦电流驱动输出 2直流 18~50V 供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具备脱机功能 8启动转速高多普康自动化 TC8642 9高速力矩大一、电气参数输入电压直流 24~5 0V 输入输入电流小于 4 安培输出电流 ~4. 2A 功耗功耗: 80W; 内部保险: 6A 温度工作温度-10 ~ 45℃;存放温度-40 ℃~ 70℃湿度不能结露,不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量 200 克二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PLS/CW+ :步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW- :步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 W+ :步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 W- :步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+ :脱机使能复位信号输入正端 ENA- :脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。 2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时, 把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和 PNP 输出为例,接口电路示意图如下: 多普康自动化 TC8642 使能信号方向信号 RR R VCC PLS+ PLS- DIR- DIR+ ENA- ENA+ 270欧 270欧脉冲信号 VCC (共阳极接法)控制器集电极开路输出 GND VCC VCC R R R 使能信号方向信号 VCC PLS+ PLS- DIR- DIR+ ENA- ENA+ 270欧 270欧脉冲信号 (共阴极接法)控制器 PNP 输出多普康自动化 TC8642 注意: VCC 值为 5V时, R短接; VCC 值为 12V 时, R为1K,大于 1/8W 电阻; VCC 值为 24V 时, R为2K,大于 1/8W 电阻; R 必须接在控制器信号端。三、功能选择(用驱动器面板上的 DIP 开关实现) 1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400 、500 、800 、1000 、 1250 、1600 、2000 、2500 、3200 、4000 、5000 、6400 、8000 、10000 、 12800 步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的 SW5 、SW6 、 SW7 、SW8 位来设置驱动器的步数(如表 1): SW