MB450A 两相混合式步进电机驱动器使用说明书.doc

MB450A 两相混合式步进电机驱动器使用说明书
MB450A
一、概述两相混合式步进电机驱动器使用说明书
MB450A细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18~50V供电,适合驱动电压24V~50V,~86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出
2 直流18~50V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5 十六档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有脱机命令输入端子
8 电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关
9 高启动转速
10 高速力矩大一、电气参数
输入电压输入电流
输出电流
功耗
温度
湿度
气体
重量直流18~50V输入小于4安培 ~ 功耗:80W; 内部保险:6A 工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~70℃不能结露,不能有水珠禁止有可燃气体和导电灰尘 200克
注:拨码开关请在未上电时调好,严禁带电操作,切记!
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS+: 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS-: 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR+: 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR-: 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+: 脱机使能复位信号输入正端
ENA-: 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。
1
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例,接口电路示意图如下:
图2. 输入接口电路(共阴极接法)
控制器PNP输出
注意:VCC值为5V时,R短接;
VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;
2
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1000、1600、2000、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800、20000、25000、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数(如表1):
SW5状态 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6状态 ON OFF OFF ON SW7状态 ON SW8状态 ON 步数
ON OFF OF