工业机器人课件.ppt

山东大学创新教育通识核心课程人工智能与机器人山东大学ArtificialIntelligenceandRobotics1第十章工业机器人ArtificialIntelligenceandRobotics2第十章工业机器人ArtificialIntelligenceandRobotics****,在20世纪90年代得到迅速发展。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。工业机器人应用情况,是一个的重要标志。、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机技术等学科领域,是一门跨学科综合技术。而机器人机构学乃是机器人的主要基础理论和关键技术,也是现代机械原理研究的重要内容。:“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手,或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。”国际标准化(ISO)曾于1987年对工业机器人给出了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能够完成各种作业的可编程操作机。”(ISO8373)对工业机器人给出了定更具体的解释:“机器人具备自动控制及可在编程、多用途功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动。”(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。