电气传动课件.ppt

Electric drive and engineering design Electric drive and engineering design 电气传动及其电气传动及其工程设计( 工程设计( 选修课选修课) ) 电气传动控制系统的组成及其工作原理电气传动及其工程设计电气传动及其工程设计( (选修课选修课) ) Electric drive and Electric drive and engineering design engineering design 第 1 部分所用教材名称及教学安排? 1. 电力拖动自动控制系统第 4版; 《机械工业出版社》?上海大学陈伯时? 2 电力电子和电力拖动控制系统的 MATLAB 仿真洪乃刚? ;王书林《电力工业出版社》??教学安排?讲课 38 学时(分 2段) ?自学?演示实验机动 2 学时?上机复习及参考资料?复习:《电机学》直流电机、变压器、交流电机、同步电机《电力电子技术》整流、逆变、变频、 pwm 电源、驱动电路、触发器《自动控制原理》时域法、根轨迹法、频率法、校正《检测技术》交直流电压、电流检测(互感器、霍尔元器件)、位置检测(旋转变压器、自整角机、光栅、感应同步器) 速度检测(测速发电机、光电码盘) 参考资料:期刊两本《电气传动》《电力电子技术》《电力牵引控制系统》中国铁道出版社连级三《控制系统 MATLAB 仿真及计算》国防工业出版社黄忠霖学习考核形式?考勤: 10% ?作业: 10% ?上机仿真: 10% ?考试: 70% ?答疑: 每周一次?确定班长一名:上情下达下情上达考勤收交作业留联系电话电气传动控制系统的四个基本组成部分?1电动机(直流电机、交流电机、步进电机、同步电机、伺服电机) ?2调速电源(可调直流、交流、变频、 pwm 电源)开环控制?3反馈机构(速度、位置、电流、电压….)闭环控制?4调节器(决定动静态性能、 PI、 PID 、 PD 、模糊、智能、自适应) ?直流电气传动系统的组成直流电动机具有良好的起、制动性能, 宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中如铁道电力牵引、冶金及矿山生产、机械制造、城轨地铁、航空航天得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看, 它又是交流拖动控制系统的基础。因此, 为了保持由浅入深的教学顺序,应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。根据直流电动机转速方程Φ eK IR Un ???直流调速方法 nUIR?K e式中—转速( r/min ); —电枢电压( V); —电枢电流( A); —电枢回路总电阻( ?); —励磁磁通( Wb ); —由电机结构决定的电动势常数。( 1-1 ) 调节电动机的转速方法: 由式( 1-1 )可以看出,有三种方法调节电动机的转速: (1)调节电枢供电电压 U。(2)减弱励磁磁通?。(3)改变电枢回路电阻 R。(1)调压调速?工作条件: 保持励磁?= ? N ; 保持电阻 R = R a ?调节过程: 改变电压 U N?U?U??n?,n 0 ??调速特性: 转速下降,机械特性曲线平行下移。 nn 0OII L U N U 1 U 2 U 3n Nn 1n 2n 3调压调速特性曲线