伺服电机常见故障.doc

三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断伺服电机故障原因,进行相应处理,就是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味与冒烟。1、故障原因①电源未通(至少两相未通); ②熔丝熔断(至少两相熔断); ③过流继电器调得过小; ④控制设备接线错误。2、故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处就是否有断点,修复; ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝; ③调节继电器整定值与电动机配合; ④改正接线。二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1、故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; ③电源回路接点松动,接触电阻大; ④电动机负载过大或转子卡住; ⑤电源电压过低; ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬; ⑦轴承卡住。2、故障排除①查明断点予以修复; ②检查绕组极性;判断绕组末端就是否正确; ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头就是否假接,予以修复; ④减载或查出并消除机械故障, ⑤检查就是否把规定的面接法误接;就是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正, ⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂; ⑦修复轴承。三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多1、故障原因①电源电压过低; ②面接法电机误接; ③转子开焊或断裂; ④转子局部线圈错接、接反; ⑤修复电机绕组时增加匝数过多; ⑥电机过载。2、故障排除①测量电源电压,设法改善; ②纠正接法; ③检查开焊与断点并修复; ④查出误接处予以改正; ⑤恢复正确匝数; ⑥减载。四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大1、故障原因①绕组首尾端接错; ②电源电压不平衡; ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2、故障排除①检查并纠正; ②测量电源电压,设法消除不平衡; ③消除绕组故障。五、伺服电动机运行时响声不正常有异响1、故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物; ②转子铁芯松动; ③轴承缺油; ④电源电压过高或不平衡。2、故障排除①更换轴承或清洗轴承; ②检修转子铁芯; ③加油; ④检查并调整电源电压。六、运行中伺服电动机振动较大1、故障原因①由于磨损轴承间隙过大; ②气隙不均匀; ③转子不平衡; ④转轴弯曲; ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。2、故障排除①检修轴承,必要时更换; ②调整气隙,使之均匀; ③校正转子动平衡; ④校直转轴; ⑤重新校正,使之符合规定。七、伺服电机轴承过热1、故障原因①滑脂过多或过少; ②油质不好含有杂质; ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过