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一、计算机系统的组成?计算机控制系统的组成?计算机控制系统的典型形式?计算机控制系统的总线?数字量的输入与输出?模拟量输入?模拟量输出?硬件抗干扰技术 计算机控制系统组成?工作原理(实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出) ?在线方式与离线方式?实时 D\A转换器 A\D转换器被控对象执行机构被控参数微处理器微型计算机给定信号用计算机来代替原来的控制器,就构成了计算机控制系统 计算机控制系统组成?计算机控制系统主要由:工业控制机和生产过程两大部分组成。?工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。?生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 计算机控制系统组成?计算机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。?硬件包括:主机及操作台、通用外设 I/O 接口与通道、信号的测量变送、执行机构、被控对象等组成。?软件包括系统软件、支持软件、应用软件。 计算机控制系统组成 计算机控制系统典型形式?操作指导控制系统?直接数字控制系统?监督控制系统?分散型控制系统?现场总线控制系统?计算机集成制造系统 计算机控制系统的总线?内部总线? PC 总线? STD 总线?外部总线? RS-232 串行通信总线? IEEE-488 并行通信总线 数字量的输入与输出?数字量输入接口? 74LS244 ?数字输出接口? 74LS273 ?数字量输入通道的结构及输入调理电路?数字量输出通道的结构及输出驱动电路?输入要缓冲,输出要锁存 数字量的输入与输出数字量输入通道的结构 PC 总线输入缓冲器输入调理电路地址译码器来自生产过程 数字量的输入与输出数字量输出通道的结构去生产过程 PC 总线输出锁存器输出驱动电路地址译码器图