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计算机控制技术习题课?? ?,如何选定采样周期 T? ?(如:温度控制系统)为例,简述计算机在一个控制周期内应完成哪些事情? ?、 DDC 系统工作原理如何?它们之间有何区别和联系? ?——? ?——? ? A/D 相比,逐次逼近型 A/D 的精度、速度、?、、。?,串级控制的副回路采用算法。?10. 对单位速度输入,设计最少拍无纹波控制器的必要条件是。? 规定的电气特性是什么? ?12. 什么是数字滤波器?列出三种数字滤波算法。?13. 对单位速度输入,设计最少拍无纹波控制器的必要条件是。? 的OE管脚起什么作用? ?15. 什么是集散控制系统? ?16. 试叙述试凑法整定 PID 参数的步骤。? 是一个分辨率为,具有路模拟量输入,基于转换原理的 A/D 转换器。当 CPU 使用中断方式从 A/D 转换器读取数据时, A/D 转换器向 CPU 发出中断请求的信号是。?18. 若8255 的PA0 、PA1 、PA2 接步进电机的 A、B、C的驱动电路,则三相单三拍控制方式输出字表为?怎样程序控制该电机正转和反转? ?19. 已知线形温度传感器的测量范围 0~100 度,要求能分辨 1度,求出A/D 转换器的字长最少为多少位? ?20. 平均值滤波是对信号 y进行 m次采样;滤波器的输出。?21通常把的干扰信号称为串模干扰。?22. 试简单说明当系统开环放大系数 K增大时,对系统稳定性与稳态误差的影响?23. 非线性参数的标度变换一般用什么方法? ?24. 在PID 控制系统中, P,I,D 的作用是什么? 它们能单独使用吗? 为什么? ?是非题(在括号中正确的打√,错误的打×) ?(采样定律),采样频率应满足 T<π/ωmax (式中ω max 为系统信号最高角频率)。(V) ?。(X) ? 位单片机与 D/A 组成的数据处理系统只能处理 8位的数据。(X) ? PI控制系统能够达到无静差控制。( V) ? 3相交流电。(X) ? 是指多台计算机控制一台工业设备。(X) ?。(X) ?。(X) ?。(X) ?10. 计算机控制系统控制规律由软件实现的。(V) ?11. 由于 DAC0832 为输入 2级锁存,因此,多片 DAC0832 不能同时进行 D/A 输出转换。(X) ?12. 数字 PID 控制算法当微分系数为零时,系统不能实现无静差控制(X) ?13. 多个数码管组成的显示器只能采用动态结构。( 错) ?14. 一个 8位接口只能接 8个按键输入信息。( 错) ?15. 光电耦合器的作用为了提高系统的抗干扰能力。( 对) ?16. 计算机控制系统的采样周期要符合香农定律。( 对) ? 转换器是模拟量输入通道的主要器件。( 对) ?18. 四相步进电机的工作方式只有单四拍。(错) ?19. 三相步进电机的工作方式有 2种。( 错) ?20. 数字 PID 控制算法当积分系数为零时,系统能够达到无静差控制。(错) ?21. 数字 PID 控制算法当微分系数为零时,系统能够达到无静差控制。(对) ?填充题: ?1、对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是中值滤波?2、增量式数字 PID 控制算法是,。?3、计算机直接参与控制典型系统有直接数字控制系统( DDC )、集散控制系统( DCS ) 和现场总线控制系统( FCS ) ?4、 DDC 系统的中文全名是直接数字控制系统。?5、模拟输出通道的一般结构有寄存器、 D/A 转换器和放大/变换电路。?6、模拟量多输入通道主要有多路开关、 D/A 转换器和寄存器?7、计算机控制系统的控制两大过程实时数据采集、实时决策控制?8、防积分饱和的方法有遇限削弱积分法和积分分离法?9、组成数码管显示电路结构有静态显示和动态显示? 10 、单片机扩展 I/O 接口使用串行接口最节省主机 I/O 口。?问答题: ?1。简述计算机控制系统和一般自动控制系统的有哪些相同之处和不同之处?画出计算机控制系统的基本框图。?2。组成直接微机数字控制系统的基本环节有哪些?简述各环节的作用。–输入通道: –输出通道:–微型计算机: ?3。简述计算机在控制系统中至少起到的作用。–实时数据处理、实时监督决策、实时