北交列控实验一报告.doc

2020年9月1日《列车运行控制技术》习题一——绘制列车限制速度曲线班级:自动化120姓名:学号:指导教师::习题A(简化版):绘制列车限制速度曲线已知:列车在一段长1500米的试验线上运行。列车全长55米,,,牵引切断延时6秒。列车运行起点在60米处,运行方向沿着里程增加的方向运行。安全要求如下:l全线要求限速100公里每小时;l试验时为保证安全,要求列车运行时不得超过1366米处。问题:请编程计算列车在线路上各点的安全运行速度(每隔一厘米计算一个速度点)。安全运行速度是指:为保证行车安全,当列车速度超过此速度值后,必须采取制动措施。习题B(加强版):在习题A的基础上增加一个临时限速列车在一段长1500米的试验线上运行。列车全长55米,,,牵引切断延时6秒。列车运行起点在60米处,运行方向沿着里程增加的方向运行。安全要求如下:l全线要求限速100公里每小时;l在480米到960米之间,要求限速60公里每小时;(新增的条件)l试验时为保证安全,要求列车运行时不得超过1366米处。问题:请编程计算列车在线路上各点的安全运行速度(每隔一厘米计算一个速度点)。安全运行速度是指:为保证行车安全,当列车速度超过此速度值后,必须采取制动措施。习题C(终极版):在习题A的基础上增加两个临时限速已知:列车在一段长1500米的试验线上运行。列车全长55米,,,牵引切断延时6秒。列车运行起点在60米处,运行方向沿着里程增加的方向运行。安全要求如下:l全线要求限速100公里每小时;l在183米到480米之间,要求限速80公里每小时;(新增的条件)l在480米到960米之间,要求限速40公里每小时;(新增的条件)l试验时为保证安全,要求列车运行时不得超过1366米处。问题:请编程计算列车在线路上各点的安全运行速度(每隔一厘米计算一个速度点)。安全运行速度是指:为保证行车安全,当列车速度超过此速度值后,必须采取制动措施。预期结果:,速度保持在限速曲线之下时为安全并满足限速条件。,达到所求绘制曲线的速度后马上采取制动措施,能够保证行车安全。。。,习题B、C都是在S的基础上加限速构成的,问题的要求都是计算列车在线路上各点的安全运行速度,设这个速度为V,列车在该点的里程为S,那么题目要求就变成了,在每一个S处,计算相应的V,即我们最后需要得到的是一个V和S的关系式,即 V=f(S)或f(S)=S。具体分析过程:,题目中只有一个全程限速,以及最后停止位置不得超过1366处,考虑在某速度下采取制动,(设为a1),牵引切断延迟6s,令该速度为V,牵引延迟6S后的速度为V1,(设为a2),可列得以下公式:其中,又,所以最终可得到V和S的关系式,由此关系式可画得制动曲线。若考虑制动时最不利状态,即此时,初始V=100km/h,可得所以该题的曲线应满足如下关系式:S