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直流伺服调速之pwm斩波技术.doc


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直流伺服调速之pwm斩波技术.doc在数控机床的直流伺服系统中,速度调节主要通过改变电枢电压的大小来实现。经常采用晶闸管相控整流调速或大功率晶体管脉宽调制调速两种方法,后者简称PWM,常见于中小功率系统,它采用脉冲宽度调制技术,其工作原理是:通过改变“接通脉冲”的宽度,使直流电机电枢上的电压的“占空比”改变,从而改变电枢电压的平均值,控制电机的转速。PWM调速系统具有以下特点:主电路简单,所用功率元件少,且工作于开关状态,因此电路的导通损耗小,装置效率比较高;开关频率高,可避开机床的共振区,工作平稳;采用功率较小的低惯量电机时,具有高的定位速度和精度;低速性能好,稳速精度高,调速范围宽;系统频带宽,动态响应好,抗干扰能力强。常见的PWM驱动系统的主电路(功率放大器)结构有:H型和T型,下面介绍双极式H型PWM驱动的电路工作原理。图1-2-2-1图1-2-2-1中,VD1,VD2,VD3,VD4为续流二极管,用来保护VT1,VT2,VT3,VT4三极管,图中Ubl=Ub4=-Ub2=-Ub3o当Ubl=Ub4为正时,VT1和VT4导通,VT2和VT3截止,UAB的电压=US;当Ub2=Ub3为正时,VT1和VT4截止,但VT2和VT3不能立即导通,因为电机的反电势使AB存在续流,续流流经VD3和VD2,保护了四个三极管,若续流在这个过程没有得到很大衰减,而Ubl=Ub4为正的阶段已经来临,则VT2和VT3没有导通的时候;若续流在这个过程得到很大衰减,则VT2和VT3导通,UAB的电压=-US。显然,Ubl=Ub4为正的时间和Ub2=Ub3为正的时间相同时,UAB的平均值=0,电机动态静止;Ubl=Ub4为正的时间长于Ub2=Ub3为正的时间时,UAB的平均值>0,电机正转UAB的值越大,转速越高;Ubl=Ub4为正的时间短于Ub2=Ub3为正的时间时,UAB的平均值v0,电机反转,UAB的值越小,转速越高。可见,只要控制Ubl,Ub4,Ub2,Ub3的脉冲宽度,就可控制电机的转向和速度,且可以达到动态静止,有利于正反转死区的消除。客户的选择,从开始就决定了结果工控技服,选强的不择差的广东容济机电科技有限公司携手华南理工大学自动化科学与工程学院,强强联合,共同创建了面向工控自动化行业的研究生工作站与联合培养基地容济公司从事工控技术服务行业多年,被誉为“工控界的黄埔军校”,培养有大量资深的电了电气维修工程师,在工控行业影响深远,目前联合华南理工大学自动化科学与工程学院,进行校企合作,面向工控自动化行业,从芯片级维修到工•程项目到技术培训到产品研发,建立了一种长期的战略性伙伴关系,长期有大量的研究生在本基地研究“芯片级工控产品维修”课题,摸索工控产品维修的标准化作业,为下来的连锁维修经营做准备。基地培养出来的工程师都具有丰富的维修经验,掌握着大量宝贵的现场维修调试经验,精通各品牌工控产品的原理,能够在无图纸,无资料的条件下维修任何工控产品,保证不二次损坏机器,不收取任何检测费,没有修复的产品不收取任何费用,保修期内的修复品再次发生故障无法修复的退款处理。本基地的工控产品维修包括:C系统传感器电路板及其他板件基地拥有雄厚的技术实力和丰富的维修经验,目前被Pa

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