1章直流伺服电动机●11概述●12直流伺服电动机的控制方式和运行特性●,〈低惯量直流伺服电动机直流力矩电动机两相感应伺服电动机交流伺服电动机」●宽广的调速范围●机械特性和调节特性均为线性●无“自转现象●快速响应此外,还要求伺服电动机的控制功率小、重量轻、体积小等。、(又称电枢)由铁芯、绕组(线圈)、换向器组成。:由永久磁铁做成。励磁式:磁极上绕线圈,然后在线圈中通过直流电,形成电磁铁。励磁的定义:磁极上的线圈通以直流电产生磁通,称为励磁。旋转方向线圈中电流流动方向换相器线圈磁极根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的直流电机又可细分为:他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在同一电源上。他励并励串励复励二、工作原理电刷换向片直流电源c→电刷一→换向器〓→线圈电刷十换向器作用:将外部直流电转换成内部的交流电,以保换向片∥持转矩方向不变注意:换向片和电源固定联接,线圈无论怎样转动,总是上半边的电流向里,下半边的电流向外。电刷压在换向片上由左手定则,通电线圈在磁场的作用下,使线圈逆时针旋转。电刷十换∥s由右手定则,线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应电动势,感应电动势的方向与电流的方向相反。
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