绪论******@()和()时,机器和机构并无区别,因此,习惯上用()一词作为机器和机构的总称。 ()是运动的单元,()是制造的单元。 以下零件中,那一种是专用零件?()A. 齿轮B. D. 活塞平面机构的自由度和速度分析一个做平面运动的自由构件具有()个独立运动。通过()接触组成的运动副称为低副,分为()和()两种。通过()或()接触组成的运动副称为高副,组成平面高副两构件间的相对运动是什么?平面机构中,每个低副引入()个约束,使构件失去()个自由度。机构具有确定运动的条件是什么?只有自由度为1的机构才具有确定运动。()一扇门通常用多个铰链固定在门框上,构成复合铰链。()由M个构件组成的复合铰链具有()个运动副。两构件组成转动副时,瞬心位于何处?作相对平面运动的三个构件共有()个瞬心,它们的位置关系如何?平面四杆机构共有()个瞬心,其中()个绝对瞬心。机构自由度的计算平面连杆机构与机架组成()的连架杆称为曲柄,而与机架组成()的连架杆称为摇杆。铰链四杆机构中,机架和()总是存在的,因此可以按照连架杆是曲柄还是摇杆,将铰链四杆机构分为哪三种基本形式?,当摇杆为从动件时,最小传动角出现在()共线的位置。,双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和(),将演化成(),通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构()()位置。(),当原动件曲柄做等速转动时,摇杆()具有急回特性。,当曲柄为主动件时,该机构(),当加大曲柄长度,则滑块行程将(),若满足杆长条件,想成为双摇杆机构,则应(),是否存在死点,取决于()()。,若存在急回特性,则其行程速比系数()(),若以曲柄为原动件,该机构的压力角为(),其传动角为()(在不计摩擦情况下)连杆作用于(),则最短杆与最长杆长度之和一定大于其他两杆长度之和(),能实现急回运动的机构有________、________和________。,当以曲柄为主动件时,该机构()急回运动。,则该机构具有()特性。,若以滑块为主动件,该机构(),
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