BBF伺服驱动器编程操作方式2010.7.6.pdf

编程功能补充说明编程操作方式介绍功能简介 通过驱动器面板上的四个按键,选择程序控制功能, ( 设置参数 PA04=9) ,然后到编程界面进行编程,可以对电机运行的距离、运行的速度、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程,使电机按预先编制的程序运行。 程序由若干程序段组成,程序的最大长度为 63 个程序段。程序段结构 每个程序段由程序号、指令代码、指令值组成: 程序号: 指令代码 指令值 PRO-00 SPEED 根据不同的指令代码, . T-ACC 指令值具有不同的含义和设定范围,详见下页表 . T-DEC . MOVEL PRO-62 MOVEH IN OUT ON OUTOFF COUNT(暂未使用) FOR NEXT GOTO DALLY STOP 代码显示对应表 指令名称 显示代码 SPEED T-ACC T-DEC MOVEL MOVEH IN OUT ON OUTOFF FOR … NEXT GOTO DALLY STOP 北京金保孚电气传动技术有限公司 编程功能补充说明北京金保孚电气传动技术有限公司 指令说明 指令代码 指令名称 设定范围 单位 指令说明 SPEED 电机速度 0--PA23 指定以后程序段的电机运行速度 T-ACC 电机加速时间 5--20000 2ms 指定电机从零速到额定转速的加速时间 T-DEC 电机减速时间 5--20000 2ms 指定电机从额定转速到零速的减速时间 MOVEL 电机移动指令低位-9999--+9999 脉冲数 MOVEH 电机移动指令高位-9999--+9999 ×10000 脉冲数电机移动脉冲数= (MOVEH)×10000 +(MOVEL) IN 等待外部开关信号 1--2 外部开关信号 1或外部开关信号 2闭合后,才开始执行下面的指令,注意及时断开,不然输入信号一直有效,可能会影响下面程序段的逻辑顺序。 OUT ON 输出到外部的开关信号 ON 1--2 上一个程序段执行完成后,闭合输出到外部的开关 1或开关 2 OUTOFF 输出到外部的开关信号 OFF 1--2 上一个程序段执行完成后,关断输出到外部的开关 1或开关 2 FOR … NEXT 循环指令 1--30000 次数重复执行 FOR 与 NEXT 之间的程序段,设定值为所需执行次数减 1 GOTO 循环指令 0,1--30000 次数 GOTO 指令为零时,无限循环整个程序; GOTO 指令不为零时,设定循环次数 DALLY 延时指令 0--32767 2ms 延时完成后,执行下一程序段 STOP 结束指令例程 此例程前半段的作用是实现每输入信号一次,电机运转 60 度角度。默认参数下,电机旋转一转为 10000 个脉冲,旋转 180 度角度为 5000 个脉冲,由于旋转 60 度角度的脉冲数不是整数,我们先使电机转 1666 个脉冲,再使它旋转 1667 个