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作品设计报告序号:编码:燕山大学第五届DIY达人赛作品申报书作品名称:多功能智能小车所属学院:电气工程学院申报者姓名:xxXXX(集体名称):时钟树共青团燕山大学委员会说明1、 申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2、 申请书请用A4纸单面印制,申请书左侧装订。3、 表内项目填写时请以4号楷体_GB填写,务必保证上交材料格式工整,不符合要求一律发回修改。4、 参赛作品及有关材料必须是中文(若是外文,请附中文本),请以12号打印在A4纸上,附于“参赛作品打印处”。行距:固定值26,页边距:,。5、 作品申报书须按要求以学院为单位统一报送。报送地址:东大活108无协实验室、西区电气C楼432实验室。时间:4月15、16日6、 申请书序号、编码由无协工作人员统一写。7、 其它参赛事宜向交流群无协工作人员咨询。联系人:薛亚絮联系电话:(个人项目)作姓名性别出生年月品负责人学院名称专业年级作品题目情宿舍地址手机况宿舍电话电子邮箱台姓名性别年龄学院年级专业电话作者情况A2申报者情况(集体项目)申姓名性别出生年月报者学院专业年级代作品名称表论文题目情宿舍地址手机况宿舍电话电子邮箱姓名性别年龄学院专业年级电话其它作者情况目录作品简介 :: ::3设计要求 ::-..3主要模块说明 ::.••…•.•...••3 .•.:::3•…•::4- 5 .6 .7••… .8 .:•••.•..8 :9 ....io 主要功能明 .10 .w 10 .•.:••:1•0 .w•-.10 11 .••. ::"-.11 ..... .11 .....•••.11 12 :•.•.•12 ..13 .•. .T3 ••-.13 .13 ••-.13 ...fs •…. . .:••. .:••.:•. .…:.16 :.…:*. •- .•:…二17•…••….17所遇困难及解决过程 :••.18 反思与总结 ::: f作品简介在智能控制技术高速发展的今天,人类生活的各方各面都逐渐走向了智能化。智能控制技术是一门跨学科的综合性技术,当代研究十分活跃,应用的领域也日益广泛。智能作为现代社会的新产物,是以后极为重要的发展方向,它能够按照预先设定的模块在一个特定的环境里白动地运行,无需人为的管理,便能够完成预期的目标。如今,对于许多不宜有人直接承担的任务,均可交给智能机器人完成。不同的智能机器人能够适应不同的环境,可不受温度、湿度等许多环境因素的影响,并高效地完成一些危险任务,智能小车正是其中的一个体现。本设计是以STC89C5律片机为控制核心组建的可实现循迹、避障、红外遥控、超声波测距、重力感应遥控的多功能智能小车。小车由几大模块构成,其分别为电源供电模块、电机驱动模块、红外线发射及接收模块、超声波发射及接收模块、红外遥控模块、液晶屏显示模块、温度检测模块、无线通信模块、重力感应模块。电机驱动模块用于小车的前进、后退、转向控制;红外线发射及接收模块用于检测小车相对于地面黑线的位置及检测小车前方是否有障碍;超声波发射及接受模块用于获取小车与前方物体的距离;红外遥控模块向小车发送红外信号以对小车进行控制;液晶屏显示模块用于显示小车检测到的各项数据;温度检测模块用于检测环境温度;无线通信模块用于无线遥控功能的信号传输;重力感应模块用于感应姿态。设计要求小车能沿着地面黑线顺利行驶完全程。小车在遇到前方障碍时能白动以转向或后退的方式进行(3能够经过红外信号远程控制小车的前进、后退、转向、加速、减速。能够利用超声波精确测量小车与前方障碍物的距离。,利用LM7805稳压芯片得到5V电压。,5V电压用于单片机及其它模块。电源