Elmo驱动器增益调整相关方法Elmo驱动器增益调整方法天津罗升企业有限公司伺服产品处1Elmo驱动器增益调整相关方法目录:调试步骤-----------------------------------------------3连接驱动器--------------------------------------------4驱动器与电机基本参数设定-----------------------5电流环调试--------------------------------------------11换向调试-----------------------------------------------12速度环调试--------------------------------------------15位置环调试--------------------------------------------32附录:自动调整速度环与位置环--------------------------42有刷电机参数设定方法-----------------------------48直线电机参数设定方法-----------------------------50不同类型反馈方式的选择--------------------------522Elmo驱动器增益调整相关方法增益调整步骤::,如没有,则选择mymotor,而后输入下面的电机参数,电流,转速选择电机种类:(一般情况)电机的额定电流在此选择电机的型号,(一般情况)(一般2500线)7Elmo驱动器增益调整相关方法输入驱动器的额定电流输入驱动器基本参数::额定电流与峰值电流不可超过驱动器上限输入驱动器的峰值电流输入驱动器的额定转速8Elmo驱动器增益调整相关方法确定驱动器的输入输出:”setignoreforallinput””setgeneratorpurposetoalloutput有输入将所有输入设为通用命令点击此按钮设置输出为通用命令9Elmo驱动器增益调整相关方法选择需要调试的步骤:.,而速度环与位置环需要在带载时调整.调整前2步时要先点击以关闭后2项调试10
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