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El (一般
情况)
输入反馈
精度(一
般2500线)
7Elmo驱动器增益调整相关方法输入驱动
器的额定
电流
输入驱动
器的峰值
电流
输入驱动器基本参数:
输动输入驱动
器的额定
转速
注意:
额定电流与峰
值电流不可超
过驱动器上限
8Elmo驱动器增益调整相关方法
确定驱动器的输入输出:
”set ignore for all input” 点击此按
增益调整时忽视驱动器外部输入 钮忽略所
”ll”set generator purpose to all output 有输入
将所有输入设为通用命令
点击此按
钮设置输
出为通用
命令
9Elmo驱动器增益调整相关方法
选择需要调试的步骤:
调整前2步
时要先点击
以关闭后2
项调试
电流环与换向需要在空载时
调整,而速度环与位置环需要
在带载时调整.
10 : .
Elmo驱动器增益调整相关方法
Elmo驱动器增益调整方法
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