伺服驱动器系列的通用手册.pdf

1 1 CANopen 驱动器 CD1-k 安装手册 2 警告这是描述伺服驱动器系列的通用手册,本系列驱动器用来驱动交流无刷正弦伺服电机. 请参看 CD1-k User Guide ,了解驱动器的操作( 调试, 配置, ...). 关于 CANopen 通信, 见手册 CD1-k – munication Profile . 请在开始使用驱动器前,详细阅读手册,以了解关于本产品储存,使用,调试及技术细节等相关情况。维护工作应当由非常熟练的技术人员来做,需要对电气和各种伺服系统(EN 60204-1 standard) 非常了解且使用正确的测试设备。与标准保持一致,只有按照驱动手册推荐的条目安装才会获得"CE" 承认。如果推荐的要求没有遵守,接线出现问题是用户的责任。对于不适当的使用或者描述造成的物理或实质性的损害, INFRANOR 不承担任何责任。手册中没有指出的任何涉及到其他权益的条目,将立即取消。 Infranor 保留在不通告的情况下对手册中内容进行更改的权利。 ? INFRANOR, May 2006 . 版权所有. 版本: ! 销毁为了遵守 2002/96/EC 欧洲议会及理事会 2003 废弃电子电气设备(WEEE) 协议, 所有 INFRANOR 设备有销毁符号,标准按照附录 IV 2002/96/EC 指标. 此符号表示 INFRANOR 设备必须有选则性的处理销毁,不能当做标准废弃物处理。任何与电气部分的接触, 即使是断电以后, 可以导致生理损害. 断电后接触驱动器前至少等待 5 分钟(几百伏的余电会保持几分钟). ESD 信息 (释放静电) INFRANOR 驱动器设计时考虑了周全的静电保护. 然而, 一些部件是非常敏感的,如果驱动器没有正确的存储和使用可能会导致损坏。存储- 驱动器必须存储在原始包装中。- 从包装中取出时,必须以它一侧平滑金属面放置,以防止静电。- 避免驱动接头和带静电的材质(塑料膜, 聚脂, 地毯…) 接触。操作- 如果没有有效的保护设备,驱动器要金属接地。- 不要触碰接头。 3 目录页码目录............................................................................................................................... .......................................... 3 第 1 章 – 概况............................................................................................................................... .......................... 5 1 –介绍............................................................................................................................... ................................. 5 2 –描述/符合的标准............................................................................................................................... .......... 5 – 通用描述............................................................................................................................... .................. 5 – 标准参考: "CE" 认证............................................................................................................................. 6 – 参考标准: "UL" 列表...........................................................................