FANUCIO配置说明书.docx

FANUCIO配置说明书前提条件1、此操作说明书仅适用于FANUC机器人。配置步骤1、按照图示按键操作进入 10界面-i-崔矽爷辭嘗■S99S1/297':m:*Link'按键操作界面-Tu一taSIMSTATUS17512■22■■匸■[rLrLrL-OTDODODODODODODOM1J1J13S■IJ■■■-F■--123456789wu^uuuuuuuuuuuportnumber.[dctUateriseGunjt/okeLone[StrokeShort[StartSWlStartSH2StarISU3StartSU4AlarmResetUeldOn'StepClear山11縣L」川昔I0界面2、按F2(C0NFIG)定义按钮进入配置界面O3I)o[DOtlo[DO[这四个状态分别表示①需要重启生效、②无效、③激活、④未分配。RACK表示10设备4、配置10的通讯种类:①0为ProcessI/Oboard、②67为Profibus、③82~SLOT表示10模块的数量,使用ProcessI/Oboard时1表示第—块,2表示第二块。START表示IO模块开始的引脚数。例如21表示IO板上的输出第21个口定义为DO[1]四、 注意事项1、当需要定义的Profibus10口超过8个字节(随厂默认配置)时,需要进行如下操作。①、按照图示界面操作进入配置界面ON05L2IECT-Fdo倫钿iIiiJ*i1]TATUS U■HB^StartUaterXloseGun~?1'F'OtL^lTr或弍t RrtInxtL牛 ^^i-E1-:L-F-ji4+.□:...-