plc基础知识总结.docx

第四章重点 全看第一章PLC(ontroller,可编程序控制器)是以微处理器为核心,综合子计算机、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。继电器控制系统具有结构简单、 价格低廉、容易操作等优点;同时又具有体积庞大,生产周期长,接线复杂,故障率高,可靠性及灵活性等缺点。PLC按结构分类:(1)一体化紧凑型 PLC:其特点是电源、CPU、I/O 接口都集成在一个机壳内。(2)标准模块式结化 PLC:其特点是电源模版、CPU模板、开关量I/O模板、模拟量 I/O 模板等在结构上是相互独立的,可根据具体的应用要求,选择合适的模板,安装在固定的机架(或导轨)上,构成一个完整的 PLC应用系统。Plc的功能:控制功能,数据采集、存储与处理功能,输入、输出接口调理功能,通信、联网功能,人机界面功能,编程、调试,PLC控制功能:逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。PLC一般具备的特点:高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、运行速度快、功能完善、编程简单,易于使用、系统设计,安装,调试方便、维修方便,维修工作量小、总价格低。编程语言:梯形图(LAD)、语句表(STL)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、连续功能图(CFC)、结构化控制语言(SCL)、顺序控制图形编程语言(S7-Graph)、状态图编程语言(S7-HiGraph)、用于S7系统的C语言(CforS7)等。从硬件结构看,PLC由中央处理单元(CPU)、存储器(ROM/RAM)、输入/输出单元(I/O单元)、编程器、电源等部件组成。存储器:系统程序存储器、用户程序存储器、系统 RAM存储区。PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段。PLC的扫描过程:(1)输入采样阶段(2)程序执行阶段(3)输出刷新阶段。在plc的每个扫描周期都要执行一次自诊段检查,以确定 plc自身的动作是否正常。第二章基于模块化设计的 S7-300PLC系统由导轨和各种模块组成。主要模块有:中央处理单元(CPU)、信号模块(SM)、通信处理模块(CP)、功能模块(FM);辅助模块有:电源模块( PS)、接口模块(IM);特殊模块有:占位模块(DM370)、仿真模块(SM374)。模式选择开关:RUN-P(可编程运行模式)、RUN(运行模式)、STOP(停机模式)、MRES(存储器复位模式)。S7-300PLC的数字量信号模块包括: SM321数字量输入模块(DI)、SM322数字量输出模块(DO)和SM323/SM327数字量输入/输出模块(DI/DO)等。S7-300PLC系统由一个主机架和(如果需要)一个或多个扩展机架组成。使用一个机架,在该机架上除了电源模块、 CPU模块和借口模块外,最多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。CPU314、CPU315及CPU315-2DP等最多可以扩展 4个机架(一个主机架,三个拓展机架),安装32个信号模块(含功能模块和通信模块)。对于数字信号I/O模块,从0号机架的4号槽位开始,每个槽位占4个字节(等于32个I/O点)。对于模拟量I/O模块,从0号机架的4号槽位开始,每个槽位占 16个字节(等于8个模拟通道),每个模拟量输入通道或者输出