管脚名称类型作用数据类型有效值范围默认值 EN 使能 BOOL FALSE / _RST in 复位开关 BOOL FALSE / TRUE FALSE MAN_ON in 手动/ 自动开关 BOOL FALSE / TRUE TRUE PVPER_ON in 过程变量输入开关 BOOL FALSE / TRUE FALSE P_SEL in 比例作用开关 BOOL FALSE / TRUE TRUE I_SEL in 积分作用开关 BOOL FALSE / TRUE TRUE INT_HOLD in BOOL FALSE / TRUE FALSE I_ITL_ON in BOOL FALSE / TRUE FALSE D_SEL in 微分作用开关 BOOL FALSE / TRUE FALSE CYCLE in 循环时间 TIME >=1ms T#1S SP_INT in 设定值 REAL - to +(%) or 1 PV_IN in 过程值 REAL - to +(%) or 1 PV_PER in 外围过程值 WORD W#16#0000 MAN in 手动值 REAL - to +(%) or 1 GAIN in 增益 REAL 2 TI in 积分时间 TIME >=CYCLE T#20S TD in 微分时间 TIME >=CYCLE T#20S TM_LAG in 微分延时 TIME >=CYCLE/2 T#2S DEADB_W in 死区 REAL >=(%) or 1 LMN_HLM in 输出上限副 REAL LMN_LLM …1 (%) or 100% LMN_LLM in 输出下限副 REAL - … LMN_H LM (%) or 2 PV_FAC in REAL PV_OFF in REAL LMN_FAC in REAL LMN_OFF in REAL I_ITLVAL in REAL DISV in REAL LMN out 输出值 REAL LMN_PER out 输出值 WORD W#16#0000 QLMN_HLM out 高限报警输出 BOOL FALSE QLMN_LLM out 低限报警输出 BOOL FALSE LMN_P out 比例输出 REAL LMN_I out 积分输出 REAL LMN_D out 微分输出 REAL PV out 过程值 REAL ER out 偏差信号 REAL 说明在 DB 块中的地址 EN=TRUE(1) 时启动 PID 。 EN=FALSE(0) 时 PID 无效。 COM_RST=TRUE(1) 时 PID 复位位。 COM_RST=FALSE(0) 时复位无效。 DB*.DBD0 MAN_ON=1 输出手动值。 MAN_ON=0 输出自动值。 DB*. PVPER_ON=1 输入经处理的 PV_PER
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