电机及拖动(直流电机原理及结构).ppt

第二节直流电机铭牌数据及主要系列第三节直流电机的电枢绕组本章主要学习直流电机的基本结构和工作原理,了解直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法,从应用角度分析直流发电机的运行特性,掌握直流电动机的工作特性及常见故障处理方法。第四节直流电机的磁场第五节直流电机的电磁转矩和电枢电动势的计算第六节直流电机的换向第七节直流发电机第一节直流电机的工作原理与结构第一章直流电机第八节直流电动机第九节常见故障及解决方法第一节直流电机的工作原理与结构一、直流电机的主要结构定子转子主磁极:产生恒定的气隙磁通,由铁心和励磁绕组构成换向磁极:改善换向。电刷装置:与换向片配合,:起支撑和固定作用。电枢铁心:主磁路的一部分,放置电枢绕组。电枢绕组:由带绝缘的导线绕制而成,是电路部分。换向器:与电刷装置配合,············NS直流电动机的构造极掌极心励磁绕组机座转子直流电动机的磁极和磁路直流电机由定子(磁极)、转子(电枢)和机座等部分构成。*直流电机的静止部分1、主磁极2、换向极1—主磁极铁心2—励磁绕组3—机座1—换向极铁心2—换向极绕组3、机座——用来固定主磁极、换向极和端盖;另外,又作为磁路的一部分。*直流电机的转动部分4、电刷装置1—刷握2—电刷3—压紧弹簧4—铜丝辫1、电枢铁心a)—电枢铁心冲片b)—电枢铁心*2、电枢绕组——由许多按一定规律连接的线圈组成。1—槽楔2—线圈绝缘3—导体4—层间绝缘5—槽绝缘6—槽底绝缘电枢槽内的绝缘3、换向器——由许多换向片组成,换向片之间用云母绝缘。1—换向片2—连接片二、直流电机的工作原理(一)直流发电机工作原理直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。右图为直流发电机的物理模型,N、S为定子磁极,abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈,线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同,线圈abcd将感应电动势。如右图,导体ab在N极下,a点高电位,b点低电位;导体cd在S极下,c点高电位,d点低电位;电刷A极性为正,电刷B极性为负。当原动机驱动电机转子逆时针旋转后,如右图。导体ab在S极下,a点低电位,b点高电位;导体cd在N极下,c点低电位,d点高电位;电刷A极性仍为正,电刷B极性仍为负。与电刷A接触的导体总是位于N极下,与电刷B接触的导体总是位于S极下,电刷A的极性总是正的,电刷B的极性总是负的,在电刷A、B两端可获得直流电动势。实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置,按照一定的规律连接起来,构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。