PLC控制四层电梯.doc

云南广播电视大学云南国防工业职业技术学院机械与电子工程学院毕业论文(设计)课题PLC控制四层电梯教研室应用电子技术专业应用电子技术班级10级电子一班学生姓名冯明学号20101106144导师姓名宋朝君职称讲师2012年9月25日摘要虽着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。关键词:电梯;控制系统;PLC控制目录摘要 0一可编程控制器简介 5二、四层电梯控制系统组成 () 10三电梯PLC控制系统框图 12四层电梯PLC自动控制系统设计过程 30五控制系统程序调试 33六结语与展望 33参考文献 34致谢 34第一章可编程控制器简介一、ontroller,中文全称为可编程逻辑控制器,定义:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境中而设计的。它采用一类可编程的控制器,用于其内部存储程序执行逻辑运算,顺序控制,定时,技术与运算操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。二、S7-200MicroPLC的概述S7-200系列是一类可编程逻辑控制器(MicroPLC)。这一系列产品可以满足多种多样自动化控制需要,(由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令,使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外,丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时,具有很强的适应性。三、PLC的工作方式PLC虽然以微处理器为核心,具有微型计算机的许多特点,但它的工作方式却与微型计算机有很大的不同,微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式,当有按键按下或I/O动作,则转入相应的子程序或中断服务程序,无按键按下,则继续扫描等待。PLC采用循环扫描的工作方式,即顺序扫描,不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行对。当PLC运行时,CPU根据用具按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序,按序号作周期性的程序循环扫描,程序从第一条指令开始,逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令,在开始下一次扫描;如此周而复始。实际上PLC扫描工作除了执行用户程序外,还要完成其他工作,整个工作过程分为自诊断。通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。四、编程控制器与其它工业比较基于PLC控制的电梯自动控制管理系统,PLC就物理结构来说有丰富的输入输出端,而从PLC的逻辑结构来看,内部有许多软元件,如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器和数据寄存器及器件所对应的常开常闭接点,方便对电梯上下、召唤信号自动定位、召唤信号自动排序、楼层显示、欠压保护、短路保护、过载保护等;大所数PLC的编程方式都用梯形图编程、指令表编程和顺序功能图(SFC)编程,特别是梯形图编程方式,方便编写,直观易懂,容易修改。除了运用基本指令可以完成大量工作,功能指令的扩展更为系统开发、调试和维护带来许多便利,本文以梯形图编程方式设计四层电梯自动控制系统,无论从设计到功能分析都是极为方便的。可编程控制器的原理是在确立了工作任务,装入了专用程序后成为一种专用机,它采用循环扫描工作方式,系统工作管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的。一次循环可分五个