偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓及其结构特性研究.pdf

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农业工程学报


叫卷偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓及其结构特性研究
第
陶栋材卢月娥/尹红汤楚宙吴明亮卜.
期月
湖南农业大学
摘要:对偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓的加工过程进行了计算机模拟;推导了实际齿廓的最小曲率半径和压
力角的计算公式;定量分析了影响最小曲率半径和压力角的因素;得出了偏心距是偏心轮推杆行星传动的一个至
关重要的参数的结论。
关键词:行星传动;耋生;塑±兰;萏室帚目
偏耳隹车勤、氍圈
偏心轮推杆行星传动具有传动比范围大、体积
小、重量轻、运转平稳、过载能力大、效率高、工作可
靠、寿命长等特点,可广泛应用于农业、起重运输、轻
工、化工、纺织、矿山等机械设备中,对自动控制的生
产流水线尤为实用。内齿圈是偏心轮推杆行星传动
至关重要的零件,其结构特性对传动质量的好坏及
能否正常工作起着决定性的作用。本文旨在通过内
齿圈加工过程的计算机模拟,研究内齿圈齿廓的最
小曲率半径和压力角的计算公式,并分析影响最小
圈偏心轮推杆行星传动简圈
曲率半径和压力角的因素,为偏心轮推杆行星传动
.
的设计提供参考。
基本结构与传动原理
偏心轮推杆行星传动类似于少齿差行星齿轮传
动和摆线针轮行星传动,其基本结构如图所示,偏”⋯一
心轮、传动圈和内齿圈的转动中心重合。其基本参数
有内齿圈齿数、偏心距、偏心轮半径、滚柱半径
、推杆长度工。若传动圈固定,偏心轮逆时针转动,
国偏心轮内齿圈加工机械运动简囤
则推杆在传动圈的径向槽内伸缩,从而推动内齿圈
.
顺时针方向旋转;若内齿圈固定,偏心轮逆时针转

动,则推杆在传动圈径向槽内伸缩的同时,带动传动
磨轮半径与滚柱半径相等为,曲柄长度一一
圈逆时针方向旋转。
连杆长度—。
内齿圈加工过程的计算机模拟. 内齿圈的加工过程
曲柄在旋转过程中,滑块带动内齿圈左右
偏心轮推杆行星传动内齿圈加工的夹具机构运
往复移动,同时内齿圈绕自身的中心转动,磨轮高速
动简图如图所示,为曲柄滑块机构,内齿圈
旋转而磨削出内齿圈的实际齿廓。在初始安装位置,
旋转中心与滑块固定,为与机架固定的磨轮中心,
卢一,内齿圈中心位于最左位置的。点,—
收稿日期——. 工,以此时的内齿圈中心。为原,建立坐
湖南省教委资助项目标系。
①内栋材,副教授,,长沙市湖南农业
使内齿圈顺时针方向转过一卢/.同时滑块带动
大学工程技术学院,
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第期陶栋材等:偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓及其结构特性研究
, ●●, ●●●【

内齿圈中心向右平移,到达点●●. 。. ●●●●
、
, 内齿圈齿廓的曲率半径
. 内齿圈的理论齿廓
一
为了建立内齿圈的齿廓方程,应将内齿圈固定, 内齿圈齿廓的曲率半径对传动的质量有重要影
∞
根据相对运动原理,将内齿圈中心口连同整个夹具响。由赫兹公式可知,齿廓的曲率半径越小,其接触
机构向左平移,使点与。,承载能力下降;当曲率半径趋向于时,
时针旋转,此时,磨轮中心已变一换~到