汽车上使用电机的方法.ppt

第1章电动机的工作原理及特性
掌握直流电动机的电势方程式,转矩
方程式和电压平衡方程式;三相异步
电动机的同步转速和转差率的概念
掌握电动机的机械特性,特别是人工
机械特性
掌握电动机起动,制动,调速的各种
方法和应用场所
■了解用机械特性来分析电动机运行状
态的方法;
了解常用控制电机的应用场合


主磁极
电枢
换向器
电刷装置
直流电机的结构图
/00
剖面图:电枢1;
电枢铁心冲片
换向器:换向片3
主磁极2;换向
连接片4;云母环2
极4;机座6

简化为一对磁极,一个线圈
ammla
发电机
电动机

1)感应电势E
2)电磁转矩T
E=k⑨m
K
式中E电动势(V);
y
T电磁转矩(Nm
■一对磁极的磁通Wb)
对磁极的磁通(Wb)
n-电枢转速(rmin)
电枢电流(A
Ke-与结构有关的常数
Kt与结构有关的常

■
1)原理电路图
ER
R
ER
y4@
T
(a)
1)直流电动机机械特性方程式
直流电动机电枢电压平衡方程式
U=E+IR
式中,Ra为电枢电阻以
E=Kon
代入得
U R
由7=Kdl将后值再代入得
KφKp
U
RT=n0-△Mn
K2K2K,中
上式为直流电动机机械特性的一般表达式
机械特性曲线n=f(T)
R
T
△
K O kk,o
(自然)机械特性和人工机械特性
■1)他激直流电动机的自然机械特性(正转)
■在额定电压,额定磁通,电枢电路内不外接电阻时的
机械特性即为自然机械特性。额定负载时转速降
落不多,是硬特性
金属切削机床,冷轧
机,造纸机等宜于选
用硬特性的电动机
2)自然机械特性曲线的作法
已知电动机的PNUN,,nN由公式可计算出R
KΦnoTN,找出两个点,即理想空载点(0,n)和额定
行点(TNn),通过这两点作出自然机械特性
(1)电枢电阻Ra的估算
R=(-0751
(2)理想空载转速n。计算
K
Ka≈UN-1R
(3)额定转矩Nn的计算
TN=955
3)举例
(1)一台z2-51型直流他激电动机,已知额定功率
,额定电压220V,额定电流31A,额定转速
1500rmin,忽略损耗,求自然机械特性.
■解:分析只要求出理想空载点和额定运行点,就可
绘出机械特忆
R=(-0751-

U-I、R
.

二K16mn
Tk=
PN
35Nm