气动位置伺服系统的自适应控制系统.pdf

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年一
中国机械工程年第卷第期
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中国图书资料分类法分类号. .,
为满足简单、低成本的工业自动化需要,人们控制。因气动位置伺服系统的复杂性及系统非线
对气动伺服系统特别是对气动位置伺服系统的研性模型中的不确定因素,很难从系统运动方程中确
究越来越深入“。但是,由于空气的可压缩性和定所有的未知参数,所我们采用辨识方法给出了
空气阀口流量特性的强非线性,以及气缸活塞的摩包含系统未建模因素的系统动态特性,即气动位置
擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀性等未建模伺服系统的数学模型用一个线性差分方程来替代,
困素的影响,气压驱动的应用还仅限于开环控制模其中的系数采用带固定遗忘因子的递推最小二乘
式如点到点控制、顺序逻辑控制等“。对于气动法来估计。在分析研究系统频域特性的基础上,找
伺服系统而言,欲采用常规简单方法来获得期望的出了主导系统动态特性的合适数学模型。考虑到算
高频宽,则保证系统的稳定性十分困难,因而其实法实现的可能性和简单性,控制器设计采用极点配
际应用的报道较少,尚处于实验室研究阶段。置的自校正自适应控制方法,从而实现了气缸活塞
本研究以两个电一气压力比例阀作为电一气控位移的伺服控制。
制元件构成新颖的气动位置伺服系统,通过对气缸
两腔压力的实时控制,实现气缸活塞位移的高精度系统描述
图是电—气压力比例阀控缸气动位置伺服系
国家高技术计划赍助项目—一—
统的实验原理图。主要组成部分为被控对象、检测
收稿日期; .
部分、电一气转换部分及控制部分,其中微机为
装厂要和配套件供应厂组成动态虚拟企业共同提业改革与发展工作的意见青岛日报,——
高产品质量,共刨繁荣。马庆田编译美国机床工业是怎样复苏的.
企业家、企业家创新精神和企业领导班子~
素质至关重要。.
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企业内要上下一心、加强团结,发扬团队精
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神,调动全体员工的积极性,才能把企业搞好。
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要加强机床企业的经营、管理,建立现代机
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床企业制度,建造可重组的生产准备和准柔性制造.
能力。,科学评价价值,台理分配价值
加强企业研究开发能力、·~
其转化为可售产品的能力。
产品质量不仅要从技术和管理方面下功张伯玛男,
碗精密机城与仪器系教授博士研究生导师主要研究方向为制造
夫,还要作为企业文化进行建设。
科学、制造信息、审造系统机器人学智能控制与智能机器。先后
获国家缎奖嘞项,
参考文献文套篇,著编专著部.
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