直角坐标系用户坐标系.ppt

超越期望 Beyond Expectation
5N超越期望
Beyond Expectation
目录
机器人介绍
机器人系统构成
、机器人主要用途及参数
四、 FRAMES设置\示教机器人
五、机器人指令介绍\程序结构
六、原点\文件的输入输出
七、集成有 ROBOT的工业自动化系统概述
SIA SUN-2
5DN超越期望 Beyond Expectation器人办绍
自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后,机器人就显
示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,机器人技术得到了迅速的
发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前,
工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子
电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在
工业生产中,弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆
机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用
随着科学与技术的发展,工业机器人的应用领域也不断扩大。目前,
工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领
域,同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以
及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。如,水下机器人、抛光机器人、
打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作业机器人、服装裁剪机器人、制
衣机器人、管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人、作战机器人、侦察
机器人、哨兵机器人、排雷机器人、布雷机器人等军用机器人都广泛应用
于各行各业。而且,随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩,
未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市
场将繁荣兴旺
5DN超越期望 Beyond Expectation器人办绍
全球主要机器人介绍:
ABB
FANUC
DENSO
5N超越期望 Beyond Expectation人外绍
全球主要机器人介绍:
N△cH
威猛 Wittmann
SCHWEISSTECHNIK
川崎 Kawasaki
OTC
史陶比尔 Stabi1
阿德普拉
雅玛哈 Yamaha
海儿H
5N超越期望 Beyond Expectation规器人系构成硬
0T本体
机械部分
马达(电机、編码器、抱闸机构
次侧丰源电现
电缆
机器人
NEX1D0
末端装置(手爪)
示貌案栏器电
电电缓
其他辅助设
1、机器人底座(自带
外购
CONTROLLER
3、变压器(自带、外
eac
购
电源开关
控制柜(电源、主板
4、附加轴、视觉系统
急停按钮
伺服放大器、I/0)
等
SIA SUN-6
N詔期望 Beyond Expectation例器人系成硬件
b
1、机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环
节每一个结合处是一个关节点或坐标系,一般为6轴机器
人,也有2-5轴机器人
3、 Teach pendant
控制器
电源接通单
2)编写机器人程序
控制电源
3)试运行程序
轴控制基板
4)生产运行
5)查阅机器人的状态(I/设置,位置
焊接基板
输入输出单
SIA SUN-7
5N超越期望 Beyond Expectation例人系构成硬界
机函人F单
JZNC-NIFO1
断路器
轴控制基板
(参照下表)
SGDR-AXA01A
控制电源
背面导管式风扇
CPS-420F
4715Ms22TB50B00
cPU单
风向内侧
JZNC-NRKO
电源接通单元
焊接基板
(参照下表)
(参照下表)
血
回生电阻
伺服单元
MRc22-125K-220w125
(参照下表
220W,1259
内部循环风扇
4715Ms22TB50-B0
(MXT)
(风向由下至上
机器人专用输入
背面
A
SIA SUN-B
5N超越期皇
Beyond Expectation机器人系统构成硬件
启动技缸
菁停按钮
翻页
⊙里才
+动走度锭
安全开关选项)
方式键数值键/专用键
支边的阻望为专用时白读
SIASUN
5N超越期望Bey0 nd Expectation规器人系统成数件
机器人的软件构成主要有两方面
系统程序,类似于计算机的操作系统,为系统自带,不可更改。
用户程序,用户编写的应用程序
示教程序(顺序执行)【运动指令、条件判断跳转、输入输出等】
2、 CONCURRENTˆI0程序(内置PLC程序)(循环扫描)【逻辑指令、赋值运算、