复习 10 合格机构具备的条件?合格的机构必须具备的条件是:机构运动应具有确定性?确定性的条件:主动件的个数等于机构自由度数?自由度::构件间直接接触并有相对运动面接触的运动副如:转动副;移动副以点、线接触的运动副如:齿轮副;凸轮副低副:高副: 分类: ) 自由度计算公式 F=3n-2P L -P HF∶机构自由度数 n∶机构活动件个数 P L∶机构中的低副个数 P H∶机构中的高副个数书上例题与 p125 所有习题要会计算自由度 F和分析运动例10 主动件:从动件: F=3 × ( ) -2× ( ) -1× ( )=( ) 机构名称:5701 计算自由度 F和分析运动例11 主动件:从动件: F=3 × ( ) -2× ( ) -1× ( )=( ) 机构名称:5 701 复习 11 p141 所有习题要会复习 12 p154 习题 12-1 要会 凸轮机构的组成、应用凸轮机构有凸轮、从动件、机架组成。 凸轮机构的分类?(1)盘形凸轮 (2)圆柱凸轮(3)移动凸轮
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