伺服驱动器接线原理图样稿.doc

伺服驱动器接线端子说明
电源端子TB2
端子号
端子记号
信号名称
功效
TB－1
R
主回路电源
单相或三相
主回路电源端子
～220V 50HZ
注意：不要同电机输出端子U、V、W连接
TB－2
S
TB－3
T
TB－4
PE
系统接地
接地端子
接地电阻﹤100欧;
伺服电机输出和电源输入公共一点接地
TB－5
U
伺服电机输出
伺服电机输出端子
必需和电机U、V、W端子对应连接
TB－6
V
TB－7
W
TB－8
r
控制电源
单相
控制回路电源输入端子～220V 50Hz
备注：在SD15MTB1中不用接。
TB－9
t
反馈信号端子CN1
端子号
信号名称
端子记号
颜色
功效
记号
I/O
方法
CN1－5
CN1－6
CN1－17
CN1－18
5V电源
＋5V
 
 
 
伺服电机光电编码器用＋5V电源；
电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。
CN1－1
CN1－2
CN1－3
CN1－4
CN1－16
电源公共地
0V
 
 
 
CN1－24
编码器A＋输入
A＋
Type4
 
 
和伺服电机光电编码器A＋相连接
CN1－12
编码器A－输入
A－
 
 
和伺服电机光电编码器A－相连接
CN1－23
编码器B＋输入
B＋
Type4
 
 
和伺服电机光电编码器B＋相连接
CN2－11
编码器B－输入
B－
 
 
和伺服电机光电编码器B－相连接
CN2－22
编码器Z＋输入
Z＋
Type4
 
 
和伺服电机光电编码器Z＋相连接
CN2－10
编码器Z－输入
Z－
 
 
和伺服电机光电编码器Z－相连接
CN1－21
编码器U＋输入
U＋
Type4
 
 
和伺服电机光电编码器U＋相连接
CN1－9
编码器U－输入
U－
 
 
和伺服电机光电编码器U－相连接
CN1－20
编码器V＋输入
V＋
Type4
 
 
和伺服电机光电编码器V＋相连接
CN1－8
编码器V－输入
V－
 
 
和伺服电机光电编码器V－相连接
CN1－19
编码器W＋输入
W＋
Type4
 
 
和伺服电机光电编码器W＋相连接
CN1－7
编码器W－输入
W－
Type4
 
 
和伺服电机光电编码器W－相连接
控制信号输入/输出端子CN2
控制方法简称：P代表位置控制方法　S代表模拟量速度控制方法
端子号
信号名称
记号
I/O
方法
功效
CN2－8
输入端子电源正极
COM＋
Type1
 
输入端子电源正极
用来驱动输入端子光电耦合器DC12～24V，
电流≥100mA
CN2－20
指令脉冲严禁
INH
Type1
P
位置指令脉冲严禁输入端子
INH ON：指令脉冲输入严禁
INH OFF：指令脉冲输入有效
CN2－