自动驾驶车辆智能水平定量评价.ppt

自动驾驶车辆智能水平定量评
价
51评价模型及智能水平等级划分
·自动驾驶车辆的行为不能孤立地讨论,它是自动驾驶车辆自身、
环境和自动驾驶车辆所执行的任务三者特性的综合结果。
·自动驾驶车辆和其所处环境之间的交互可以看作是一个有三种输
入的计算行为,这三种输入包括∶自动驾驶车辆形态、环境特征
和所执行任务。
511自动驾驶车辆评价模型
第一种是通过三个主要
汪务复度M(Yi:0 Complexity
方向进行评价∶环境的
完任务数量
任务难易苎叟
复杂程度,完成任务的
无人驾
复杂程度以及人工干预
车辆2
程度。
环境复柔度E(F- tionesta
表恫况
·跻况类型(城市,乡
村、越野)
路訂漕、道路拓扫情况
工干须程度二(Bu
凋物以及外界干扰
全程干预所占比率
第二种是根据驾控主体、环境感知、决策主体以及应对工况对自动
驾驶车辆进行评价
·驾控主体表示控制加速、制动及方向盘的控制机构的类型以及性能。
环境感知指接收外界信息的手段和能力。
决策主体是自动驾驶车辆的大脑,根据感知信息,决定加减速、转
向等操作
· Level0无自动化水平的特点是指操作完全由驾驶人操作,车
辆只包含环境感知或者是警报功能,此类车辆主要功能体现在
夜视、行人检测、交通标志识别、车道偏离警报和盲点监测等。
Level 1-——特定功能自动驾驶指通过环境信息对转向和加减速中
的一项操作提供辅助,其余的驾驶操作都由人操作
· Level2-—集成功能自动驾驶指通过环境信息对转向和加减速中
至少两项提供操作辅助,其余驾驶操作由人提供
· Level3-——有条件的自动驾驶指由自动驾驶系统完成所有驾驶操
作,驾驶人无需持续监控车辆行驶,根据系统请求,人提供适时
的支持
· Level4_—完全的自动驾驶指在所有道路、环境条件下,由自动
驾驶系统全时完成所有驾驶操作

等级名称转向速度环境感知极限条件应对工况
人工驾驶驾驶人驾驶人驾驶人无
辅助驾驶驾驶人+系驾驶人驾驶人部分
统
半自动驾驶系统驾驶人驾驶人部分
3高度自动驾驶系统系统驾驶人部分
4超高度自动驾系统系统系统部分
驶
5全自动驾驶系统系统系统全部

BASt(德国联邦公路研究所)将自动驾驶的技术划分为5个阶段,
分别是只有驾驶人控制车辆、驾驶辅助、部分自动驾驶、高度自
动驾驶以及完全自动驾驶,分别对应SAE的0、1、2、3、4、5阶
段,和SAE相比去掉了高度自动驾驶。