机缘.docx

1-4 答案: a) 其中4、8、3、2、7构件构成了虚约束。F= 3× 3-2 × 4=1 ; 先按 a )图机构运动起来。拆去虚约束后再观察其运动。 b) 其中AD、CD杆及下方的活塞构成虚约束。 F=3 × 5-2 × 7=1 ; c) 为轨迹重合虚约束,可认为AB杆或滑块之一构成虚约束。 F=3 × 3-2 × 4=1 ; d) 对称的上部分或下部分构成虚约束。 F =3 × 5-2 × 7=1 . 1-6 答案: a) F=3 × 7-2 × 10=1 . 注意其中的C 、G、D、 H点并不是复合铰链。以AB为原动件时: 由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成的机构, 其机构级别为二级。以EF为原动件时: 由1个Ⅱ级基本杆组,1个Ⅲ级基本杆组组成。杆组级别为三级。 b) F=3 × 5-2 × 7=1 以AB为原动件时: 由1个Ⅲ级基本杆组组成,机构级别为三级。以EF为原动件时: 由2个Ⅱ级基本杆组组成,机构级别为2级。 C )F=3 × 7-2 × 10=1 其中C点为复合铰链,分别由 2、 3、4构件在C点构成复合铰。以AB为原动件时: 由3个Ⅱ级基本杆组组成。机构级别为2级。以EF为原动件时: 由3个Ⅱ级基本杆组组成。机构级别为2级。 d) F=3 × 3-2 × 3-2=1或者F=3 × 5-2 × 5-2-2 =1 其中B、D处的磙子具有局部自由度。高副低代后的瞬时替代机构为: 机构级别为2级。 e )F=3 × 4-2 × 5-1=1 其中E不是复合铰链,F处构成虚约束。高副低代后为: 由1个Ⅲ级基本杆组组成,机构级别为3级。 F )F=3 × 6-2 × 8-1=1 滚子具有局部自由度,D点构成虚约束。其中G、I、F点不是复合铰链。高副低代后为: 由1个Ⅱ级基本杆组,1个Ⅲ级基本杆组组成。机构级别为3级。 2-2 答案: 1) 该机为曲柄摇杆机构,且 AB 为曲柄,则 AB 应为最短杆。其中已知 BC 杆为最长杆 50。∴l AB+l BC≤l AD+l CD ∴ l AB≤ 15 2 )该机构欲成为双曲柄机构,同样应满足曲柄存在的条件,且应以最短杆为机架。现 AD 为机架,则只能最短杆即为 AD =30,则最长杆可能为 BC 杆,也可能是 AB 杆。 1) 1) 若 AB 杆为最长杆: l AD+l AB≤ l BC+l CD ∴l AB≤ 55 即50< l AB <55 2) 2) 若BC杆为最长杆: l AB+l BC≤l AB+l CD ∴l AB≤ 45