机 电 传 动 控 制
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、PLC的开发步骤
欲利用PLC来实现生产过程的控制,则必须熟悉PLC的开发步骤,并根据实际生产工艺要求,合理地选择PLC的型号和接口。通过对典型实例的分析、牢牢掌握一般设计的五个步骤,即:
①绘工艺流程图与列动作顺序表:
②选择PLC,列出现场器件与PLC内部等效继电器的对照表(简单的控制可省略):
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③绘PLC与现场器件连接的实际安装图。要特别注意现场的常闭触点(如停止按钮)在PLC安装图与梯形图中的关系,这与在继电器控制原理电路图中的情况是不同的;④绘梯形图;⑤按梯形图编写指令程序。然后将指令程序通过编程器送入PLC,进行系统模拟调试和完善程序。
最后进行系统安装、现场试运行和调试,正式投入使用。
、PLC的开发步骤
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例题一:有台原料皮带运输机,其示意图如下图所示。原料从料斗经两台皮带机2PD、1PD送出,向2PD供料由电磁阀Yv控制,1PD和2PD分别由电动机IM和2M驱动、电磁阀Yv由电磁铁YA驱动。试设计PLC控制系统。
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解: 依题意首先分析它的工作过程和要求
1、该原料皮带运输机的控制要求
确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序,停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序,紧急停止是无条件地全部停止,故障停止考虑长期过载时的情况。
2、确定现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对应关系。
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启动按钮:1SB 400
停止按钮:2SB 401
紧急停止:3SB 402
1M过载触点:1FR 403
2M过载触点:2FR 404
1M接触器: 1KM 430
2M接触器: 2KM 431
电磁铁: YA 432
经过分析确定5个输入继电器,3个输出继电器
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3、电动机的主电路与PLC的安装图
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绘制梯形图如下:
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这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带运输机顺序启、停的控制。
指令如下:
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解:经过分析后确定启动、停止等控制。启动按星形运行,一定时间间隔后,切换到三角形,确定 2个输入继电器,3个输出继电器。
例题二、试设计三相鼠笼异步电动机 启动的PLC控制系统。
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