1机机电电传传动动控控制制 2 、PLC 的开发步骤欲利用 PLC 来实现生产过程的控制,则必须熟悉 PLC 的开发步骤,并根据实际生产工艺要求,合理地选择 PLC 的型号和接口。通过对典型实例的分析、牢牢掌握一般设计的五个步骤,即: ①绘工艺流程图与列动作顺序表: ②选择 PLC ,列出现场器件与 PLC 内部等效继电器的对照表(简单的控制可省略): 3 ③绘PLC 与现场器件连接的实际安装图。要特别注意现场的常闭触点(如停止按钮)在PLC 安装图与梯形图中的关系,这与在继电器控制原理电路图中的情况是不同的; ④绘梯形图; ⑤按梯形图编写指令程序。然后将指令程序通过编程器送入 PLC ,进行系统模拟调试和完善程序。最后进行系统安装、现场试运行和调试,正式投入使用。 、PLC 的开发步骤 4 例题一:有台原料皮带运输机,其示意图如下图所示。原料从料斗经两台皮带机 2PD 、1PD 送出,向 2PD 供料由电磁阀 Yv控制, 1PD 和2PD 分别由电动机 IM和2M驱动、电磁阀 Yv由电磁铁YA驱动。试设计 PLC 控制系统。 5 解: 依题意首先分析它的工作过程和要求 1、该原料皮带运输机的控制要求确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序, 停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序, 紧急停止是无条件地全部停止,故障停止考虑长期过载时的情况。 2、确定现场器件与 PLC 内部等效继电器地址编号的对应关系。 6 启动按钮: 1SB 400 停止按钮: 2SB 401 紧急停止: 3SB 402 1M过载触点: 1FR 403 2M过载触点: 2FR 404 1M接触器: 1KM 430 2M接触器: 2KM 431 电磁铁: YA 432 经过分析确定 5个输入继电器, 3个输出继电器 7 3、电动机的主电路与 PLC 的安装图 8 绘制梯形图如下: 9 这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带运输机顺序启、停的控制。指令如下: 10 解:经过分析后确定启动、停止等控制。启动按星形运行,一定时间间隔后,切换到三角形,确定 2个输入继电器, 3个输出继电器。例题二、试设计三相鼠笼异步电动机启动的 PLC 控制系统。???
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