JMC2410多功能四轴运动控制卡用户手册.doc

JMC2410多功能四轴运动控制卡用户手册
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目录
版权声明 2
1 概述 1
简介 1
技术规格 1
2 安装 1
检查配件 1
JMC2410结构布局 2
硬件安装 2
软件安装 3
3 接口信号定义 3
3
4
4
连接器 4
5
S1拨码开关 5
S2拨码开关 6
4 信号连接 6
脉冲信号和方向信号输出 6
编码器输入信号 EA、EB 和 EZ 7
原点开关信号 8
正反向限位信号PEL/MEL 8
减速信号 SD 9
到位信号 INP 9
伺服报警信号 ALM 10
误差清除信号ERC 10
伺服使能信号 SVON 11
RDY信号 11
手轮输入信号 PA 和 PB 12
位置锁存输入信号 LTC 12
位置比较输出信号 CMP 12
通用数字输入信号 DI 13
通用数字输出信号 DO 13
5 修订记录 14
概述
简介
JMC2410是一款基于PCI接口4轴运动控制卡,控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机;
JMC2410使用了专用的运动控制ASIC芯片,支持硬件直线插补;参数计算、加/减速处理、多轴直线插补由硬件完成,可以有效减小计算机的系统负担;
JMC2410可接受编码器信号,并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发,编码器当前位置就立即被捕获,并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成;支持位置比较(大于、等于、小于)功能,比较条件满足时可产生比较输出信号,并且可产生中断;
JMC2410提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;
JMC2410还具有许多其它高级功能,如飞行加速、减速, 动态修改目标位置;支持非对称加减速;使用软件或外部输入信号可以控制JMC2410 的各个轴或多块卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。
提供了MotionPannel程序,供用户在开发阶段来调试运动控制系统;此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发,用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。
技术规格
单卡可控制4轴;
最大脉冲输出频率5Mpps,支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速;
支持运行中改变速度(飞行加/减速);
支持非对称加速、减速;
28bit位置计数器,计数范围:-134,217,728 to +134,217,727;
内置位置比较器,条件满足可产生中断,并支持比较输出;
支持位置锁存,可产生中断;
支持任意两轴间直线插补;
支持编码器输入;
支持手轮输入;
支持板号设置,同一系统最大可支持16张JMC2410;
20路隔离数字输入(DI);
20路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO);
32MHz 3/ PCI接口;
68针SCSI II接口。
安装
检查配件
打开包装前,请先查看外包装标明的产品型号是否与订购的产品一致。打开包装后,请首先检查运动控制器的表面是否有机械损坏,然后核对配件是否齐备。如果运动控制器表面有损坏,或产品内容不符合,请不要使用,立即与我司联系。
JMC2410运动控制器产品清单:
JMC2410运动控制卡一张;
68pin SCSI-II电缆一根;
68pin端子板一张;
配套光盘一张;
JMC2410结构布局
CN3: 手轮信号输入连接器
CN4: 同时启动/停止连接器;
CN5: 脉冲编码器输入连接器
CN6: DI/DO连接器
CN7: 电机输入/输出信号连接器
S1:限位开关类型选择;
S2:卡号选择
硬件安装
安装之前,按照计算机上要安装的JMC2410数目,为每个卡设置一个单独的值(出厂默认设置为0);然后按照驱动器的要求,设置脉冲输出为差分输出或者单端驱动,