四轴运动控制器.doc

四轴运动控制器
CM10L-40
北京多普康自动化技术有限公司
目录
1. 安全须知 3
安全操作 3
机械危险 3
高压危险 3
工作环境 3
系统联接 3
良好接地 4
声明 4
4
系统升级与服务 4
4
主要功能 4
系统组成 5
技术指标 5
外观及面板 5
5
开机画面 5
手动 6
自动 6
程序管理 6
编辑 7
操作按键说明 7
程序的读入 7
程序的清除 8
程序的保存 8
程序的另存 8
程序的删除 8
程序管理的说明 8
系统参数 8
控制参数 8
输入设置 11
系统测试 11
12
编程概念/符号说明 12
相关概念 12
程序字及约定 13
指令 13
End 程序结束 13
GoTo 点位运动 13
Move 点位运动 14
Line 沿直线铣削 14
Dely 延时指令 14
Jump 绝对跳车 14
Loop 循环 14
JpIn 输入测试跳转 15
Cord 设坐标值 15
Out 输出设置 15
15
接口定义 15
输入/输出原理 16
输入原理 16
输出原理 17
系统电气联接说明 17
1. 安全须知
★★在使用本控制系统前,请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。
安全操作
仔细阅读本操作说明书,以及用户安全须知,采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求,请与本公司联系。
机械危险
自动化设备的操作和维修具有潜在的危险,应该小心预防,以免造成人身伤害。尽量远离运行中的设备。正确运用面板上的键盘、按钮来对设备进行操作。当设备出现故障时,应有专门人员(经过严格培训和具有丰富的操作、维修经验的人员)进行检修,以免造成对人身的伤害或设备的损坏。
高压危险
在操作过程中,小心电击。依据设备安装程序和说明书进行设备安装,保证设备良好接地。通电时,不要接触电缆或电线。否则容易造成人员伤害或设备的损坏。
工作环境
控制系统的工作环境温度为0-40℃,当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常的现象。
相对湿度应控制在0-85%。
电压范围220-230V。
在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时,必须采取特殊的防护措施。
防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。
系统联接
系统输入/输出使用的24V直流电源(),该电源不能作为其它电器的电源,24V地不能与机壳短路。
系统到电机驱动器的连线应采用良好的屏蔽线。
严禁带电插拔任何联接插头。
系统的输入/输出线应保证可靠连接。
配电箱线路应严格区分强、弱电,严格避免同线槽布线,不可避免时应对弱电信号线增加屏蔽,且保证屏蔽良好接地。
良好接地
为了确保控制系统正常工作、提高系统可靠性、保证操作者人身安全,机床和控制系统的所有部分均应良好接地。
系统的地线应保证线径不小于4平方毫米,且尽量缩短与入地端的距离。
声明

保修期:本产品自出厂之日起六个月内。
保修范围:在保修期内,任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。
保修期内,保修范围以外的故障为收费服务。
保修期外,所有的故障维修均为收费服务。
以下情况不在保修范围内:
任何违反使用要求的人为故障或意外故障;
带电插拔系统联接插座而造成的损坏;
自然灾害等原因导致的损坏;
未经许可,擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。
电源接错而导致的系统损坏。
系统升级与服务
本说明书如有与系统功能不符、不详尽处,以系统软件功能为准。
控制系统功能改变或完善(升级),恕不另行通知。
如需最新“使用操作说明书”,可免费索取电子板说明书(PDF格式),并告知您的E_mail信箱,以E_mail的形式发出。

本公司最新研制的“四轴运动控制器”控制系统采用高性能32位Cpu,驱动装置采用