HSM9340PT四轴运动控制器简介.pdf

CNC 计算机数字控制中心                                        南  京  步  进  电  机  厂 
HSM9340PT 四轴运动控制器简介
特性:
●控制 4 轴步进电机/伺服电机;
●采用 ARM7 处理器;
● 32M 数据储存空间;
●任意 2-4 轴直线插补,直线加/减速;
● 32 路 DI、16 路 DO、5 路 PWM 输出;
● USB/RS232 通讯,嵌入式实时操作
系统,支持 U 盘功能;
● C/C++(ARM)软件支持。

主要功能:
脉冲输出:
4 轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出,差动接法,也可共阳极,最高脉冲频
率 2MHz。
AB 相脉冲输入:
4 轴 AB 相脉冲输入,32 位计数,最高计数频率 4MHz,和 8 路开关量输
入信号共用输入通道。
开关量输入:
32 路光偶隔离开关量输入通道,输入电压 12-24V,NPN 方式,低电平有
效。其中 8 路高速通道可用做 AB 相脉冲输入。
开关量输出:
16 路 NPN 集电极开路输出,全部光偶隔离,5-24VDC,最大电流 100mA。
其中 5 路可用做 5 路 PWM 输出,软件选择输出方式。
PWM 输出:
5 路 PWM 输出,全部光偶隔离,输出频率 20---10KHZ,NPN 集电极开
路,5-24VDC,最大电流 100mA。和 5 路开关量输出信号共用输出通道,软
件选择输出方式。
运动控制:
二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、
减速停止。
存储空间:
8MB 的 SDRAM 是程序运行空间,32MB 的 FLASH 是程序和数据的保存
空间。
适应环境:
1
CNC 计算机数字控制中心                                        南  京  步  进  电  机  厂 
供电电源:85~265VAC,45~65Hz
工作温度:0~60℃
储存温度:-20~80℃
工作湿度:20%~95%
储存湿度:0%~95%
编程环境: