CarSim软件使用培训.pptx

CarSim®使用培训 CarSim Introduction
王晓燕
2008年2月
CarSim总体介绍
CarSim软件结构
CarSim快速入门
CarSim整车建模
CarSim仿真应用
培训内容
参数化软件的特点
车辆仿真分析在整车开发流程中作用明显，各种软件随之出现。CarSim作为参数化的整车动力学软件省去了结构化软件（如ADAMS）的建模调试和用户编程建立数学模型的一系列繁琐过程，用最简洁易懂的界面将整车开发、仿真、结果等展示在使用者面前，具有上手容易、仿真快速省时、可信度高等优点。
CarSim
专门针对车辆动力学的仿真软件
车辆对驾驶员输入、路面输入 及空气动力学输入的响应
车辆动力学：操纵稳定性、动力性、经济性、制动性、平顺性
在 Windows环境下运行
实时的硬件在环测试
CarSim软件的特点
使用方便
运算迅速
仿真精确
有良好的扩展性
行业标准软件
后
车轮旋转
侧偏角
簧上质量的六个自由度
非簧载质量自由度
前
非簧载质量自由度
车辆模型的简化
刚体
簧载质量 1
非簧载质量 4
车轮 4
发动机 1
总数 10
自由度
簧载质量的移动自由度 (X,Y,Z) 3
簧载质量的转动自由度(X,Y,Z) 3
非簧载质量自由度 4
车轮旋转自由度 4
传动系旋转自由度 1
轮胎瞬态特性自由度 8
制动压力自由度 4
总数 27
Lateral G
0
10
20
-
0

面向系统的建模
0
10
20
-20
-10
0
10
20
Yaw rate—deg/s
模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真
模型运算稳定
在PC机上能达到实时的运算速度
所有的模型参数都可以通过测试的手段获取
CarSim Run Control
CarSim的主要结构
图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况
数学模型用来仿真求解
用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线
Vehicle
整车
整车尺寸和外形
系统
前、后悬架
车体
空气动力学
传动系
悬架
轮胎
发动机
变速器
差速器
运动学
弹性运动学
制动系
转向系
液力变矩器