智能机器人及用
田海波
西安科技大学机械工程学院
主要内容
「國國國
什么是机器人
机器人竞赛
什么是机器人(ob)画
「國國國
机器人问世已有几十年,但对这一问
题一直没有统一的意见。原因之一是机器
人学科还在发展,另一原因主要是因为机
器人涉及到了人的概念,成为一个难以回
答的哲学问题。正是由于机器人定乂的模
糊,人们才会有充分的想象和创造空间。
什么是机器人(ob)画
「國國國
o日本:
●森政弘与合田周平
机器人是一种具有移动性、个体性、智能性
通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个
特征的柔性机器
加藤一郎:具有如下3个条件的机器
具有脑、手、脚等三要素的个体
具有非接触传感器(如,用眼、耳接受远方信
息)和接触传感器
具有平衡觉和固有觉的传感器
什么是机器人(ob)画
「國國國
o中国
●机器人是一种自动化的机器
●这种机器具备一些与人或生物相似的智
能能力,如
感知能力
规划能力
动作能力
协同能力
●机器人的功能
「國國國
o节省劳动力
搬运机器人、清扫机器人
o进行极限作业
●喷漆机器人、空间机器人、海底机器人、救
援机器人
o用于医疗、福利
●外科手术机器人、智能轮椅.
o与人协调作业
o机器宠物,如日本的机器狗,机器猫
●机器人的发展历史
國國國國西
o1967年,第一台
Unimation公司的喷涂
用机器人出口到日本
o1968年,第一台智能
机器人 Shakey在斯坦
福研究所(SR|)诞生
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