2021年装载机远程监视控制综合系统.doc

装载机远程监视控制系统
1 介绍
远程监控装载机系统是针对军队野外作业、抢险救灾和危险工况等复杂高危环境环境设计。现在开发了两套方案，分别是有固定工作地点工厂作业方案和适应不一样环境能够进行紧急处理抢险救灾方案。
2 设备性能指标
工厂方案
工作可控范围
半径大于3公里
可控最远距离
15公里
操控实时性

监视实时性
延时小于1秒
工作频率
Hz 可设置频点
工作温度
-10~65℃
工作时长
由油量决定
抢险方案
工作可控范围
可靠半径200米
可控最远距离
1公里
操控实时性

工作频率
Hz 可设置频点
工作温度
-40~65℃
工作时长
由电池决定
3 关键设计原理
硬件方面
经过给装载机液压系统安装电控百分比阀，将原先手动开关控制转变为经过电路进行控制。
液压系统侧视图
液压系统前视图
液压系统俯视图
使用德国HESMOR HC-G15控制器搭建CAN总线控制电路，经过CAN总线来控制各节点实施元件，关键有4路PDO，采取CAN Open通信协议。
软件方面
在控制端，在计算机上设计操作软件，软件包含全部控制功效，界面模拟车辆实际操作台，结合多点触控功效，能够实现良好操作体验。
本项目要求计算机经过网络对CAN总线进行控制，所以软件功效关键在于能够发送和车载CAN总线数据完美地匹配，这也是本项目标原创性技术关键之一。
计算机需要经过网络发送数据，本款软件设计是采取TCP/IP协议进行网络通信。
C#语言网络编程功效强大，能够以一定时间周期向网络发送指定数组、字符串等数据。经过理论研究和试验总结，抓住了PLC CAN 工作特点，，从而实现对装载机控制。
网络架设
要使装载机实现遥控控制，无线通信则是关键部分。相比较自主开发无线通信模块而言，现在市场上以无线路由器为主无线通用网络产品已经很成熟且丰富，适合工业推广应用。
对于抢险方案，使用一台工作距离较远路由器即可满足要求。
对于工厂作业方案，则需要在远距离上使用网桥中继，在工况地终端再使用AP + WDS方法来布网。