2021年机电一体化实训总结报告.doc

机 电 控 制 实 训 总 结
学 号：20XX035105
姓 名：华锦辉
院 系：成教学院
专 业：机械设计制造及其自动化
年 级：20XX级
指导老师：陈成坤
一、实训目标
1、经过实习，学生应对机电工程学科有一定感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面专业知识做深入了解。
2、经过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能，
3、经过实习，学生应了解电路图安装和调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障诊疗和排除。
4、经过实习，培养学生理论联络实际能力，提升分析问题和处理问题能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。
二、实训内容
（一）闪烁灯
1．任务要求
（1）根据电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件
（2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。
电路图及PCB线路图
电路图
PCB线路图
面包板连接实物图
面包板连线图
面包板实物图
闪烁灯实物
闪烁灯实物
（二）LED灯显示器
任务要求
（1）本设计是以单片机为关键控制器件简单图像LED显示系统，系统由单片机、和显示器组成。
（2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机和显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。

ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需一切；只需经过USB电缆将其连至计算机或经过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega和面向ArduinoDuemilanove或Diecimila盾板大多全部兼容。
（1）概要
微控制器 ATmega2560
工作电压 5V
输入电压（推荐值） 7-12V
输入电压（极限值） 6-20V
数字I/O引脚 54（其中15个提供PWM输出）
模拟输入引脚 16
每个I/O引脚DC电流 40mA
50mA
FlashMemory 256KB，其中8KB被开启加载器占用
SRAM 8KB
EEPROM 4KB
时钟速度 16MHz
（2）编程
能够利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。
ArduinoMega上ATmega2560预先烧录了开启加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始STK500协议进行通信。您还能够旁路开启加载器，利用ArduinoISP等经过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。
Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板内8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU开启加载器，它能够经过下列方法激活：
在Rev1电路板上：连接电路板后面上焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。
在Rev2或更新电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您能够利用AtmelFLIP软件(Windows)或DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或，你也能够使用带有外部编程器（覆写DFU开启加载器）ISP头。
(3)外形
ArduinoMega2560
电路图
5*5LED电路图
5*5LED焊接实物图
焊接实物图
程序
Const row[5]={2,7,5,13,18}
Const int col[5]={6,11,10,3,4};
Int pixels[5][5];
Int x=