plc实训报告机械手plc控制系统.doc

《电气控制与PLC》课程设计说明书
专 业 电气工程及其自动化
班 级 电气2班
姓 名 邓
学 号 201204170
指导教师

自动控制与机械工程学院
2015年6月
第一部分：电气线路安装调试技能训练
技能训练题目一：Y-△减压启动控制电路
电气原理图：

电气安装接线图：

我们完成的安装线路实物图片一：

技能训练题目二：电动机正反转控制电路
电气原理图：


电气安装接线图：

我们完成的安装线路实物图片二：

技能训练小结：
电气原理图的绘制要求：
（1）电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或电路末端的电路，是强电流通过的部分，画在原理图的上面或左侧。辅助电路是通过小电流的电路，一般是按钮，电器元件的线圈，接触器的辅助触点，继电器的触点等组成的控制电路，照明电路，信号电路及保护电路等，画在原理图的右侧。
（2）每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表示，在图形符号附近用文字符号标注属于哪类电器。
（3）同一电器的各个部分在图中的位置，根据便于阅读和研究的原则来安排，可以不画在一起，但属于同一电器的部件均编以相同的文字符号。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后面加上数字符号。
（4）对于接触器，继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制手柄按趋于零位时的状态画出，按钮，行程开关触点按不受外力作用时的状态画出。
（5）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序和信号流从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。
（6）直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方和下方。多相电源电路，用水平线集中画在图样上方，相序自上而下排列。中性线和保护接地线放在相线之下。主电路和电源电路垂直画出。控制电路与信号电路垂直画在两条水平线之间。耗电元件直接直接与下方水平线连接，控制触点连接在上方水平线与耗电元件之间。
（7）为了方便检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。
（8）在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。
电气接线图的绘制要求：
（1）同一电气的各部件画在一起，其尺寸和比例没有严格要求，各部件的位置尽量符合实际情况。
（2）各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应以原理图为准，并且要保持一致。
（3）不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元件之间的连线，必须通过接线端子板进行连接。同一控制箱内的各控制元件之间可以直接连接。安装接线图上所表示的电气连接，一般不表示实际走线的途径，施工时由操作者根据实际情况选择最佳走线方式。
（4）应该详细地标明配线用的各种导线的型号、规格、截面积及连接导线的根数。标明所穿管子的型号、规格等，并标明电源的引入点。
3. 电气安装、接线的工艺要求：
（1）三按生产：按工艺、按标准、按图纸。
（2）操作方法：选择正确的材料和正确的使用工具。
（3）安装要求：横平竖直、安装牢固和防震、做好通风、远离热源。
（4）接线要求：横平竖直、弧度一致、接线牢固、主 次分离、不露铜丝、号码清晰一致。
（5）环境卫生：动前整理、完后清扫。
4. 实训线路发生的故障及排除方法：
故障1：题目一接好线路通电启动后发现没反应
排除方法：用万用表测量发现时熔断器内保险管块了，替换后故障排除。
故障2：题目二接好线路通电后发现不能实现反转
排除方法：经检查线路后发现KM2主触头线路接错未反向，替换任意两根导线后故障排除。
第二部分：