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NEW东能伺服手册
Piepanjj|・》22 November 2020
交流全数字伺服驱动器
EPS系列
基础技术手册
•非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器
•在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手
册上的规范操作
・安全注意事项•
（使用前请仔细阅读）
在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟 悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将 此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问 题，请及时联系我们。
■由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
■在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何 责任，产品的保修将因此作废。
注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏，
■下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的
亡的可能。 i
I
I 警告指示一个潜在的危险情况，如果使用不I 当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中: 等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损: 坏。 !
■ 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
❶表示必须操作
表示禁止操作
警告
c 、
/ 、
请安装一个外部紧急
不要让产品碰到水
伺服驱动器和伺服电
刹车装鱼，以便在紧
濺,腐蚀性气体，可燃
机都要可靠接地・
急情况下能及时断开 电源。
气体和可燃物。
不遵守此指示可
能导致人身伤 ■■芜总电、火
姒器件损坏等
/C\不遵守洸指示可
能导毀火灾・
不遵守此指示可 能导致酸电.
V 傅况. 丿
< 丿
V 丿
/ 、
r 、
不要把手插入驱动
至少要在电源切断十
在试运行时接上电
器。
分钟，才可以对机器 进行搬运，接线和检 査等操作。
机，但不雯接负载。
vx不遵守眈指示可 徐导致灼伤或魁
不遵审出:指示可 能导致鮭电.
vx不遵守批描示可 能导致机件掛
V J
V 丿
( \
/ 、
遵守规定的电压。
不要更改，拆卸或自 行修理驱动器。
确保电路接线正确。
不遵守曲指示可
■■能导致触电，人 身仍老或火灾.
不遵才忧指不可 (\)能导致紘电或人 身伤害.
亠不遵守就指示可 能导致砂电，人 o身伤害或机件火
< J
< J
< 兀 J
第一章功能和构成
EPS系列驱动器技术规格
表驱动器技术规格
控制回路电源
单相AC22OV
•1570% 50/
60H/
主回路电源
三/单相/XC22OV •15 70% 50/60Hz
环
境
温度
工作:O-55X?存贮：-20eC ~ 80'C
湿度
小于90% （无结露）
振动
小于 ().
10-60Hz （非连续运行）
控制方式
IGBT PWM正弦浪控制
①位蚤控制②速度控制③转矩控制④位适/速度控制⑤位送儀
控制検式
矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位蚤控制⑧内部速度控制⑨内部
转矩控制⑩试运行控制
控制输入
①伺服使能②报整清除③位香偏乏淸零④指令肪冲禁止⑤ CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止⑦控制方式选择⑧零速箝位
控制输出
①伺服准备好②伺服报警③机械制动释放④位蚤/速度到达
⑤零速检岀⑥转矩限制中⑦Z相输出
编码器反俵
25（X）p/r.
5（）0p/r.
通讯方式
① RS232 ② RS485
显示与操作
①5位LED显示②4个按键
制动方式
通过内舌/外接制动电阻能耗制动
冷却方式
凤冷（热传导腹具、有速尝冷风扇）
适配电机
可通过参数设昼适配不同型号电机
功率范用
<5KW
EPS系列驱动器功能
表驱动器功能一览表
控 制 功 能
位
控 制
外部输入脉冲形式
脉冲/. A/B两相
最大指令脉冲频率
5(X)Kpps (差分输入)
电子齿轮
1/1800- 1800 （推荐:1/50-50）
脉冲输入指令禁止
；可 通过参数屛蔽此信号
内部位蚕指令
16种位養设定
速 度 控 制
外部速度指令
0-±10VDC
零速钳位
通过此功能使得速度保持为0
速度控制范国
1-3000
内部速度指令
4种速度设定
转 矩 控 制
外部转矩指令
0-±10VDC
内部转矩指令
4种转矩设定
转矩控制范圉
外部转矩指令:(2 300% 内部转矩指令：(2 300%
驱动禁止
当CCWL//