NEW东能伺服手册.docx

交流全数字伺服驱动器
EPS系列
基础技术手册
非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器
在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手
册上的规范操作
■安全注意事项
（使用前请仔细阅读）
在产品的安装、运行、维护和检
速度控制范围
1-3000
内部速度指令
4种速度设定
转矩控制
外部转矩指令
0〜虫0VDC
内部转矩指令
4种转矩设定
转矩控制范围
外部转矩指令：0~300%内部转矩指令：0~300%
驱动禁止
当CCWL/CWL信号有效时,电机在CCW/CW方向输出零速保持力矩
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能
过压、欠压、过流、过速、过载、Z脉冲丢失、编码器出错、EEPROM错误、位置超差等
报警功能
工作异常时输出报警号，同时5个LED小数点位闪烁
信号显示
在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF状态
增益调整
在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能
报警记录
可记忆包括当前报警在内的4个报警记录

EPS□一□□□□□□口
L专用机型
►电睥方式］苜地代表电压二为220V3为3S0V末数代表相数：I为单相，3为三相
'►骗码器类别｛L2500［近2:晒"不省线式｝
।►连接方式（匚施更固定）
।►功率值（谶_虱21¥075—75nW….
►软件版本｛A1通用E-适用B
►机器软件拓本（T通用W林机）
►胶热黑差别口为型材散效器）
►产品系列
例如：EPS2-TA150L123（H）
注：
通用A和通用B的区别：
编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A分频比只能取
1-255整除倍脉波信号数，通用B可以任意取输出脉波信号数。以2500线编码器为例，若想彳#到500pusle的分周输出，对于EPS2-TAxxxLxxx驱动器，直接设定PA25=5即可；对于EPS2-TBxxxLxxx驱动器，直接设定PA25=500即可。
EPSD-040〜EPSD-075伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）
11M1WS
图i-i
EPSD—100〜EPSDV00伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）
BDMBBDDOB
IV11
[iiwtniima
朋哪咫
■1
GGD0038 wm
图1-2
EPS口一300〜EPSDT50伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）
图1-3
型号

转速(r/min)
转矩()
功率
(W)
60DN-02DB1AKS
2
3000

200
60DN-04DB1AKS
3
3000

400
80DN-08DB1AKS
5
3000

750
90DN-08DB1AKS
5
3000

750
90DN-10DB1AKS
5
3000

1000
110DN-04CB1AMS
10
2000

400
110DN-09DB1AMS
11
3000

900
110DN-12DB1AMS
11
3000

1200
110DN-12CB1AMS
13
2000

1200
110DN-15DB1AMS
14
3000

1500
110DN-18DB1AMS
14
3000

1800
130DN-06AB1AMS
10
1000

600
130DN-10FB1AMS
15
2500
4
1000
130DN-10CB1AMS
16
2000

1000
130DN-13FB1AMS
16
2500
5
1300
130DN-10BB1AMS
17
1500

1000
130DN-12CB1AMS
17
2000

1200
130DN-15DB1AMS
17
3000

1500
130DN-15FB1AMS
17
2500
6
1500
130DN-18DB1AMS
18
3000

1800
130DN-15CB