JNU02-智能化智能体资料.pptx

智能化智能体 2大纲?智能体和环境?理性的概念?环境的本质和类型?智能体类型 2智能体和环境 3 4智能体和环境?什么是智能体 o通过传感器(Sensor) 感知环境( Environment ) o通过执行器( actuator) 作用到环境?例如 o人类智能体?传感器: 眼、耳、鼻等?执行器: 手、足、嘴等 o机器人智能体?传感器: 摄像机、红外设备等?执行器: 各种马达等 4智能体和环境?形式化描述 o智能体函数 f:从感知历史(percept history) 到行动(action) [f : P*?A] o智能体程序:在物理体系结构上运行以实现 f o智能体= 体系结构+ 程序 5例:真空吸尘器?感知 o位置和是否干净?如: [A, Dirty] ?行动 o左移(Left) o右移( Right) o吸尘( Suck) o发呆( NoOP ) 6真空吸尘器智能体 7感知序列行动[A,Clean] Right [A, Dirty] Suck [B, Clean] Left [B, Dirty] Suck [A, Clean],[A, Clean] Right [A, Clean],[A, Dirty] Suck …… 8大纲?智能体和环境?理性的概念?环境的本质和类型?智能体类型 8理性智能体?能够“做正确的事”(do the right thing) 的智能体 o基于它的感知及它能执行的行动 o如?[ A,Dirty ] -> Suck ?* [A, Dirty] -> NoOp ?* [A, Dirty] -> Beep ?正确的行动 o使智能体更加成功的行动 9理性智能体?性能度量(Performance measure) o度量智能体行为成功程度的判断标准 o如:真空吸尘器智能体的不同性能度量?清扫的灰尘数量?花费的时间?耗电量?产生的噪声 10