轮毂、轮胎
宽胎
轮毂是机器人主要的行进部件，通过电机的带动驱使机器人做出各种各样的动作。
轮毂
轮胎
轮毂
大轮毂
小轮子
履带方式组合
双轮重叠方式
重叠后的轮子如下所示
3. 随动轮
随动轮是没有动力的轮子，随着机器人电机的带动而随机运动，其动作可以有正转、反转、转向等，起支撑和减少摩擦的作用。虽是随动轮，但也可在一定程度上影响机器人的运行方向，所以在多数情况下将其固定，使其只能正、反转，而不能转向。由于随动轮的胎面是很光滑的，机器人的转向主要依靠其滑动摩擦来完成。
安装
在机器人的底部用螺丝钉固定即可。
先将随动轮调整到所需要的方向，然后用扎带将活动珠绑定即可。
附：宽胎介绍
内容
大轮宽胎
小轮宽胎
图示
相关参数
光胎重量：28g 轮毂重量：13 g
宽 度：20mm 外直径：68mm 内 径：51mm 齿槽数：60
材 料：橡胶
光胎重量：16g 轮毂重量：7 g
宽 度：20mm 外直径： 内 径：34mm 齿槽数： 40
材 料：橡胶
特征
06版宽胎的推出，在结合众多用户的意见上，开发而成。与窄胎相比：质地更软，齿槽更密更多，特别是宽度有明显的增加，使其与地面接触摩擦力大大增加，在平滑场地上具备更好的抓地力。并且可以和原轮毂无缝结合形成宽胎。
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